机械原理师忠秀CH1课件教学.PPTVIP

第 1 章 绪 论 【内容提示】：何为机械？机械原理课程研究的对象和内容是什么？机械原理课程在学生的知识、能力和素质培养体系中所处的地位和作用是什么？如何学习机械原理这门课程？这些正是本章要回答的问题。 §1-1 机械的基本概念 §1-2 机械原理课程的研究对象和内容 §1-3 机械原理课程的地位与学习该课程的目的 §1-4 机械原理课程的特点与学习方法 * §1-1 机械的基本概念 §1-2 机械原理课程的研究对象和内容 §1-3 机械原理课程的地位和学习目的 §1-4 机械原理课程的特点与学习方法 【基本要求】：了解机械原理课程的研究对象和内容以及地位、任务和作用，机器、机构和机械的概念，机器和机构的用途、共性和区别。 机器是根据某种具体使用要求而设计的多件实物（或机件）的组合体。 机械－机器与机构的总称，是人造的用来减轻或替代人类劳动的实物的组合体。 如：内燃机、缝纫机、机器人、各类机床、运输车辆、起重机等。 顾名思义 ：机械原理研究机器和机构的组成原理、工作原理、分析和设计原理。 1.1.1 机器 （3）能够代替或减轻人类劳动完成有用的机械功或实现能量的转换。 机器的共同特征： （1）它们都是人为的实物的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 活塞、连杆、曲轴和汽缸体组合在一起，将活塞的往复运动变为曲轴的连续转动。形成曲柄滑块机构 凸轮、顶杆和汽缸体组合，将凸轮的连续转动转换为顶杆按预期规律的往复运动，用来有规律地启闭进气阀和排气阀。形成凸轮机构 三个齿轮与汽缸体组合，用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作。形成齿轮机构 1.1.2 机构 机构：能够用来传递运动和力或运动形式转换的多件实物（机件）的组合体。 各机构协调动作的结果，就将燃料中化学能转化为曲轴旋转的机械能。 机构的共同特征： （1）它们都是人为的实物(机件)的组合体。 （2）组成机构的各运动实体之间具有确定的相对运动。 以内燃机为例 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 螺旋机构 组合机构 常用机构类型： 机构具有机器的前两个特征。机构是能实现运动传递和运动形式转换的实物（或机件）的组合体，而机器是由各种机构组成的能实现预期机械运动并完成有用机械功或转换机械能的机构系统。 由于机构具有机器的前两个特征，所以从结构和运动的观点来看，两者并无区别，故统称为“机械” 。 机械的组成： 原动部分－是机械动力的来源，最常见的原动机是电动机和内然机。 执行部分－位于传动路线的终点，完成预定的动作。 传动部分－介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力传递给执行部分。 控制部分－使操作者能随时实现或终止各种预定动作。 原动机 传动部分 执行部分 控制部分 1.2.1 机构结构分析 （2）研究机构运动的可能性和确定性； （1） 研究机构的组成原理和结构分类； 1.2.2 机构的运动学设计 （3）机构运动简图的绘制方法。 （2）按一定几何条件和运动条件，研究常用机构的运动设计方法。 1.2.3 机构和机器动力学设计 （1）分析机器在已知外力作用下的真实运动及速度波动的调节； （2）机械运转时惯性力和惯性力矩的平衡问题。 （1）仅从几何的观点出发，研究机构构件上点的位置、速度和加速度； （3）机械效率的计算方法 1.2.4 机械系统方案设计 （1）基本机构的转化、变异、组合及机构创新； （2）机械系统的运动方案设计及执行机构的型式设计和运动协调设计。 研究对象：机器和机构的组成原理、工作原理、分析和设计原理（方法）等。 按解决问题的性质，机械原理课程研究的基本问题又可分为两大类： （1）机构分析 （2）机构综合 在解决机构的设计问题时，仅限于根据运动和动力要求，确定机构各部分与运动相关的尺寸，并不涉及各个具体零件的强度要求、具体的结构形状、材料选择及工艺性要求问题，得出的结果是机构运动简图，而并非工程上作为加工制造依据的结构设计图。所以本课程称机构“综合”而非“设计” 。 机械设计 方案设计（“机械原理”课程要解决的问题） 结构设计（“机械设计”课程要解决的问题） 根据给定的机构运动简图，研究已有机构的运动特性和传力特性。 根据给定的机构运动特性和传力特性设计新的机构。包括机构型综合、尺度综合、运动和动力综合。 《机械原理》课程是研究机械的构成原理、工作原理、设计原理和方法的学科，是机械类专业的一门十分重要的技术基础课。一方面，它比普通物理、工程图学、工程力学等基础课更加接近工程实际；另一方面，它又不同于汽车设计、机械制造设备等专业课。各专业课研究某一类机