位置伺服系统建模参考1课案.docVIP

3.4 电液位置伺服系统建模 电液位置伺服系统是生产实践中最常用的一种液压伺服系统，应用极其广泛，比如液压AGC板厚和板带跑偏对中控制系统、飞行器和船舶等的舵机控制系统、雷达和火炮的跟踪控制系统，以及本文主要研究的液压试验机等。电液伺服系统按动力元件的控制方式可以分为阀控伺服系统和泵控伺服系统，本文中主要研究伺服阀控液压缸式电液伺服位置系统；一个典型的电液伺服位置系统如图3-13所示，主要由指令装置(控制器)、信号放大装置(包括伺服放大器、伺服阀)、执行装置(液压缸)、反馈测量装置(位置传感器)这四部分组成。电液伺服系统是典型的非线性系统，其时变参数多、工作范围宽、难以精确建模，对系统的稳定性、动态特性产生严重的影响，尤其是受负载特性变化的影响时其精度难以准确控制。 图3-13 电液位置伺服系统示意图 Fig.3-13 Schematic diagram of electro-hydraulic position servo system 应用遗传寻优学习算法的神经网络对伺服阀控液压缸系统的逆系统建模，其辨识精度高，组成的伪线性系统线性程度高，从而构成的神经网络逆控制系统性能更加优良。本章下文将以图3-11所示神经网络复合并逆控制控制策略为指导，首先设计基于遗传算法的神经网络逆系统，并联反馈误差积分器构成神经网络复合并逆控制系统实现电液伺服位置控制系统的仿真研究，则首先必