自动控制推导画图课案.doc

12． 自适应所用的基本公式是指数平滑法，其形式为β = β* + α(β′ – β*) 式中 β —— 自适应系数的修正数值；β* —— 自适应系数的原数值；β′ —— 利用实测数据计算得到的相应的自适应系数值；α —— 增益。 5． 1）压力和力矩的判别P = B · lC · pm M = P · lC · ψ = b · l · pm 式中ψ为轧制力臂系数，b = B · ψ。 lC为压下量临界值ΔhC时的接触弧长 因此压下量ΔhC的临界值为 式中PH和MH为允许压力和允许力矩，由设备零件强度决定（如支撑辊、工作辊的材料，轴承形式等），因此对一定的设备条件是一个近似常数。当压下量Δh ΔhC时，主要矛盾是力矩；当Δh ΔhC时，主要矛盾是压力。 2）力矩和功率的判别N = M · n 式中M为力矩，n为转速。临界转速n 为 n = NH/(K · MH) 当n n 时，主要矛盾是功率；当n n 时，主要矛盾是力矩 3）压力和功率的判别N = M · n = P · lC · ψ · n 临界转速n 为 = f (Δh) 即此临界速度随Δh值变化，当Δh一定时可用上式计算出n 然后判别。当n n 时，主要矛盾是功率；当n n 时，主要矛盾是轧制压力。 8． 10．ΔH干扰量进行厚度控制的原理。（a）