2009全国大学生电子设计竞赛论文题目声音导引系统论文编号参赛.doc

2009全国大学生电子设计竞赛论文 题目:声音导引系统 论文编号： 参赛学校： 哈尔滨工业大学 参赛学生： 陶方明 胡彪 邢通 指导教师： 叶雪荣 二○○九 年 九 月 五 日B题 ：声音导引系统 摘 要： 本文设计并实现了以两片C8051f020单片机为控制核心的声音导引关键词：一、C8051F020，单片机控制扬声器作为声音发射源，用麦克及选频芯片LM567作为声音接收装置。该方案优点为中断资源丰富、响应速度快、声音收发电路高度可靠。缺点为成本相对方案一较高。 本设计选用方案二。 1.2控制方案 方案一：选用直流减速电机及其基于PWM控制模块作为可移动声源控制核心。该方案优点为成本低廉、控制手段成熟。缺点在于需闭环控制、电路复杂调试难度大。 方案二：选用步进电机及其基于ASSP芯片MMC-12.1.1单片机选择 方案一：采用两片C8051F020单片机。该方案性能高，执行速度快。该芯片自带SPI总线内置定时器和IO口较多，资源充足。但是价格稍贵。 方案二：采用两片AT89S52单片机。该方案应用广、技术成熟，价格低廉；但是运算能力较弱，在处理并行多任务时内部资源比较紧张，应用于本题严重不足。 比较以上方案，其中方案一比较满足题目要求，故本设计采用方案一。 2. 前轮舵机控制 方案一：用数字电位器（如X9313）结合NE555多谐振荡器输出PWM信号。通过单片机控制数字电位器来NE555调整输出方波的占空比。这种控制方式方便简单。 方案二：单片机直接产生PWM信号。由于舵机有特定的PWM信号，用单片机模拟能够达到舵机的准确转向控制。 使用单片机直接控制使电路简便，故选择方案二。 2.进电机驱动模块 应题目要求，采用ASSP芯片MMC-1 输出步进电机控制信号，298电机驱动芯片驱动步进电机。 2.音频模块 发射部分使用单片机输出方波，经音频放大器后接扬声器输出。 接收部分采用麦克接收声音信号，通过集成音频放大器放大后输入音调译码器567将信号转化为高低电平输入单片机 567为通用音调译码器，当输入信号于通带内时提供饱和晶体管对地开关，可自行用外接元件独立设定中心频率带宽和输出延迟。 根据麦克响应频段，以及测试输出、接收音频信号受环境的响，采用3Khz音频信号 2.线收发模块 方案一：采用2262、2272芯片。该方案可单向收发，但响应时间较长且误码率较高。 方案二：采用nrf905集成模块。该方案可双向收发，响应时间较短且误码率低。 本题需根据时间精确测距故使用更可靠、响应更快速的方案二。2.1.6语音模块 采用isd4002语音芯片。该芯片为串口控制节约资源，总可录音时间长达两分钟可满足题目要求。声源距离，一个声源离OOy线）的误差信号 图1 控制理论图 三、电路设计 3.1系统组成 本设计应用主、从两部分单片机最小系统完成题目要求。主系统固定于地面，用于实时采集移动声源的音频脉冲信号，通过无线模块用于主、从系统均选用C8051F020单片机。 图2 系统结构框图 3.2硬件电路图 3.2.1声音发射模块 图3 声音发射原理图 3.2.2声音接收模块 图4 声音接收模块原理图 3.2.3步进电机驱动模块 、（1）到达ox线 次数 误差（cm） 距离（cm） 时间（s） 平均速度 1 73 14.23 5.15 2 2 88 15.11 5.81 3 1 52 10.34 5.02 （2）从ox线到达w点 次数 误差（cm） 距离（cm） 时间（s） 平均速度 1 3 2 1 21 12.65 1.66 3 2 14 10.50 1.33 （3）倒车到达ox线 次数 误差（cm） 距离（cm） 时间（s） 平均速度 1 3 14.16 5.86 2 1 60 11.56 5.19 3 1 57 9.67 5.89 4.2测试结果分析 由测试结果可知本文设计的声音导引系统平均速度较快、定位精准、运行可靠，满足题目设计要求。 五、 图6 总体流程图 图7 主程序图 图8 从机流程图