测控仪器设计课件(第二次课).ppt

第二章 仪器精度理论 意义：精度分析和精度设计是仪器设计的重要内涵 第一节 仪器精度理论中的若干基本概念 第二节 仪器误差的来源与性质 第三节 仪器误差的分析 第四节 仪器误差的综合 第五节 仪器误差的分析合成举例 第六节 仪器精度设计 第一节 仪器精度理论中的若干基本概念 （二）误差的分类 （三）误差的表示方法 2. 动态偏移误差和动态重复性误差 第二节 仪器误差的来源与性质 仪器设计中采用了近似的理论、近似的数学模型、近似的 机构和近似的测量控制电路所引起的误差。它只与仪器的设计有 关，而与制造和使用无关。具体情况有： * * （一）误差定义：所测得的数值 与其真值 之间的差 误差 特性 客观存在性 不确定性 未知性 精度表达 理论真值 约定真值 相对真值 CODATA推荐的阿伏加德罗常数值为 一、误差 按误差的数学特征 随机误差 系统误差 粗大误差 按被测参数的时间特性 静态参数误差 动态参数误差 按误差 间的关系 独立误差：相关系数为“零” 非独立误差：相关系数非“零” 2.相对误差 ：绝对误差与被测量真值的比值 特点：无量纲 表示方法 引用误差 绝对误差的最大值与仪器示值范围的比值。 额定相对误差 示值绝对误差与示值的比值。 特点：有量纲、能反映出误差的大小和方向。 1.绝对误差 ：被测量测得值 与其真值(或相对真值) 之差 1）正确度 它是系统误差大小的反映，表征测量结果稳定地接近真值的程度。 2）精密度 它是随机误差大小的反映，表征测量结果的一致性或误差的分散性。 3）准确度 它是系统误差和随机误差两者的综合的反映。表征测量结果与真值之间的一致程度。 二、精度 图2—1 仪器精度 三、仪器的静态特性与动态特性 （一）仪器的静态特性与线性度 示值范围 A o 静态特性 :当输入量不随时间变化或变化十分缓慢时，输出与输入量之间的关系 线性静态特性：希望仪器的输入与输出为一种规定的线性关系 非线性误差 ：仪器实际特性与规定特性不符 线性度 ：最大偏差 与标准输出 范围A的百分比 线性度 （二）仪器的动态特性与精度指标 1．仪器的动态特性 当输入信号是瞬态值或随时间的变化值时，仪器的输出信号(响应)与输入信号(激励)之间的关系称为仪器动态特性 。 在动态仪器中，必须考虑弹性、惯性和阻尼对仪器特性的影响，仪器输出信号不仅与输入信号有关，而且还与输入信号变化的速度、加速度等有关。由于仪器的基本功能在于输出不失真地再现输入，因此用线性定常系数微分方程来描述仪器的动态特性 。 根据分析方法的不同，有不同描述方式： 为与仪器结构和特性参数，与时间无关。 3) 频率特性：在频率域中描述动态仪器对变化激励信号的响应能力，在正弦信号 的作用下的响应 ，与系统结构有关，与输入信号随时间变化的规律无关。 1) 传递函数：是动态仪器的数学模型，在复域中描述，与系统结构有关，与输入信号随时间变化的规律无关 2) 脉冲响应函数：描述动态仪器的瞬态特性。在单位脉冲信号 激励下响应 。由于L ，则 L 如果已知仪器的数学模型，可以由传递函数与输入信号拉氏变换的乘积的拉氏反变换获得对特定激励 的响应 。 也可用实验测试的方法得到输出信号 的样本集合 ，将均值与被测量信号之差作为测量仪器的动态偏移误差，即 图2—3a、b分别表示一阶和二阶动态仪器的单位阶跃响应的动态偏移误差。 1)动态偏移误差 输出信号 与输入信号 之差 反映仪器的瞬态响应品质。 图2—3 仪器动态偏移误差 a) 一阶系统 b) 二阶系统 动态偏移误差和动态重复性误差在时域表征动态测量仪器的瞬态和稳态响应精度，分别代表了动态仪器响应的准确程度和精密程度 。 是多次重复测量所得各次输出样本的序号； 是在一次输出样本上作多次采样的采样点序号。 当输出信号是确定性信号与随机的组合时，动态输出的标准差可用下式估计，即 2)动态重复性误差 在规定的使用条件下，用同一动态输入信号进行多次重复激励，所测得的各个输出信号在任意时刻 量值的变化范围 ，通常用三倍的动态输出标准差 来表示 3