DK31DSP变频调速控制系统试编.doc

目 录 第一部分 直流无刷电机……………………………………………………………………………1 实验一 直流无刷电机原理实验……………………………………………………………………1 实验二 直流无刷电机转速控制实验………………………………………………………………3 第二部分 三相异步电机……………………………………………………………………………8 实验一 三相异步电机变频调速实验………………………………………………………………8 实验二 磁场定向控制（FOC）变频调速实验………………………………………………………21 实验三 直接转矩控制（DTC）变频调速实验………………………………………………………24 第一部分 直流无刷电机 实验一 直流无刷电机原理实验 一、实验目的 掌握直流无刷电机的组成、工作原理及特点。 初步了解DSP的工作原理。 了解DSP控制无刷电机的方法。 掌握工作特性的测定方法 1、分析掌握直流无刷电机的运行原理。 2、了解直流无刷电机的控制方法。 3、掌握直流无刷电机的工作特性及机械特性 1、测量定子绕组的冷态直流电阻 2、位置传感器的输出观测 直流无刷电机示波器 1件(自备) 、测量定子绕组的冷态直流电阻。 将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁心的温度。当所测温度与冷却介质温度之差不超过2K时，即