区间信号控制(二)综述.ppt

Tel51840097 Office:SY1011 Email:zhaolh@bjtu.edu.cn 2.1 概述 关键技术分类 列车定位技术 精确性 覆盖性 可靠性和安全性 可维护性 列车-地面双向通信 实时性 可靠性 安全性 列车完整性检测 实时性 可靠性 安全性 2.1 概述 列车测速技术 铁路信号安全性技术 2.2 列车定位技术 列车定位技术分类 2.2 列车定位技术 2.2 列车定位技术 2.3 列车-地面双向通信 应用特点 类似于航空指挥通信。 环境不同：列车与地面之间有隧道、山区、高层建筑 指挥范围方面不同：列车经历几公里到几百公里范围内必有车站，区间又有多个列车在运行，车站又有不少列车停留；此外，列车又有电气化干扰等。 要求 高可靠性 实时性 安全可用性 2.3 列车-地面双向通信 分类 2.4 列车完整性检查 方法 轨道电路方式 无线方式 由列车尾部发出无线电信号给本列车的机车上车载装置，一旦此信号中断，则可以认为列车完整性出现问题。 加速度对比 2.4 列车完整性检查 列车制动气管压力方式 列车司机通过检查列车制动气管压力是否有突变来判断，或者通过某种电子装置检测其压力变化来确定，因为在正常状态，列车管压力是平稳的，若发生列车车辆车钩断裂而分成两部分时，压力即会发生异常。 2.5 查询—应答器 功能对照 2.5 查询—应答器 车载查询器： 能量发送线路； 信息接收线路； 车载信息接收处理器 地面应答器： 能源接收器； 存储数据器； 谐振发射线路。 2.5 查询—应答器 构成: 在线路上按照一定的间隔沿线布置应答器，应答器可以安装在轨道一侧，也可以安装在两根钢轨之间，在应答器的内部存储包括：定位、限速、坡度等数据信息。 优点：信息量大（距离、目标速度、线路速度等）。 缺点：机车只有通过地面应答点，才能得到列车前行信息，影响区间通过能力。 2.5 查询—应答器 基本原理: 第一组线圈：机车线圈发送一定高频电流，地面线圈接收，故地面应答器无须供电。 第二组线圈：地面信息经并串转换调制高频震荡器，产生调频波经地面发送线圈发送；机车接收经放大、鉴频、串并变换，把信息送到计算机。 2.5 查询—应答器 安全性 为了保证位置信息的安全性，在编码时，预置在地面应答器中的信息设置了循环冗余校验码(CRC)码，通过对接收到的信息进行“三选二”，甚至“五选四”，保证了其传输的安全性。 查询-应答器还可以与其他定位方式结合起来使用，通过智能处理剔除不合理的数据，进一步提高位置信息的安全性。 不同的应用环境、不同的用途，应答器中的编码内容和长度都可能存在不同。 2.5 查询—应答器 作用 作为列车定位信标。 作为线路地理信息车-地通信的信道。 把一些固定的地理信息，如：列车运行前方的弯道曲率及长度、坡道坡度及长度、限速区段长度及限速值等固定信息和位置信息一起存储在应答器中，传输到列车上。 在以轨道电路作为ATC控制信息传输通道的线路上，可以大大降低轨道电路需传输的信息量，从而降低ATC信号的传输频率，改善信息传输距离。 临时限速信息 2.5 查询—应答器 分类 2.5 查询—应答器 典型应用 查询-应答器列车定位在欧洲应用比较广泛，欧洲查询-应答器——EUROBALISE的信号特征参数为： 车载查询器中产生能量信号频率的信号频率为：27.095MHz。 地面应答器的编码器将存储器中的信息进行编码后，以4.237MHz的中心频率及±282KHz的上下边频对进行移频键控调制后发送。 欧洲铁联对EUROBALISE的编码要求中规定了长码和短码两种，长码为1023个bit位，短码为341个bit位。 为了保证位置信息的安全性，在编码时，预置在地面应答器中的信息设置了75bit的循环冗余校验码(CRC)码；编码信息的码率为565Kbps，短码的适用速度为500km/h以内，长码的适用速度为300km/h以内。 2.6 轨道电缆 功能对照 2.6 轨道电缆 构成 地面： 两根回线是交叉设置，其中一根固定在钢轨中间的枕木上，而另一个则固定在一个钢轨的轨颈底部。 两根电缆在每隔一定距离（如100米）相互交叉一次。 这种交叉有下列作用： 避免轨道牵引回流对轨道电缆可能造成的干扰，提高其信息传输可靠性 作为列车定位的依据。 2.6 轨道电缆 机车： 每个运行的列车机车下部有一个固定感应线圈，居于机车头部中间下方。 2.6 轨道电缆 列车的实际位置则由粗地址和细地址两部分构成，粗地址就是列车进入轨道电缆回线区段始端开始计算的运行地点号；细地址是车上设备在该粗地址范围内测出的走行距离。 列车定位是根据4个条件： 轨道电缆控制区段标志； 分区号计数方式； 车轮转动测距； 与车轮转动无关