数控机床主轴驱动装置及维修教材.ppt

DC Link：DC300V输入，连接到电源模块的直流电压输出 JA7B：主轴信息输入信号，连接到CNC系统的JA7A JY4：主轴位置和速度检测信号，连接到主轴位置编码器 CX2A：DC24V输入接口 与电源模块的CX2B相连 CX1A：交流200V电压输入连接到电源模块的CX2B JX1A：模块之间信息接口连接到电源模块的JX1B JY2：主轴电动机内装传感器信号及定子绕组温度开关信号 CX2B：DC24V输出，连接到伺服模块的CX2A 2.FANUC系统α系列主轴模块的连接 U、V、W：连接到主轴电动机，为动力电源 α系列电源模块与主轴模块实际连接图 2.2.4 串行数字控制的主轴系统参数的设定及初始化操作 1.主轴伺服画面显示参数 串行主轴伺服画面显示参数（SPS）置为“1” FANUC—OC/OD系统:参数为389#1 FANUC—16/16i/18/18i/Oi系统:参数为3111#1 2.主轴画面显示操作 FANUC—16/18/Oi系统 FANUC—OC/OD系统 串行数字主轴设定画面 3.串行数字主轴伺服画面 串行数字主轴调整画面 串行数字主轴监控画面 2.3 数控机床主轴的位置和速度控制装置及故障分析 电动机内装传感器 主轴编码器 ．串行主轴在使用过程中不输出的几个原因 1 在PMC中主轴急停 (G71.1) 主轴停止信号(G29.6) 主轴倍率(G30 当G30为全1 时 倍率为0) 没有处理 2参数中没有设置主轴选择参数（9937#1） 主轴没有设定 3.4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 ) 误设将造成主轴没有输出，此时主轴放大器上01#错误 4.在没有使用定向功能而设定3732 将有可能造成主轴在低速旋 转时不平稳 27# 是否使用位置编码器 4002.1 4001.2 6501#2 初始化位 4019#7 4019#7 6519#7 电机代码 4133 4133 6633 B A 错误 现象 意义 符号 0i/21i/18i/16i 0系统 主轴定向位置偏移量 4077 4077 6577 串行主轴常用参数 主轴定向旋转方向 4003#2/3 位置编码器定向速度 4038 位置编码器定向停止位置 4031 6531 电机内置SENSOR类型 4010#0 高分辨率位编 HRPC 4004#0 6504#0 1.串行数字控制的主轴电动机速度检测装置 主轴电动机速度检测装置的常见故障： （1）主轴电动机的速度超差报警（放大器为AL—02） 主轴电动机的指令速度脉冲数与电动机反馈速度脉冲数的差值超过了规定值。主要原因有电动机的连接电缆JY2接触不良、电动机的相序接反、电动机内装速度检测装置故障及系统不良。 （2）主轴电动机的速度反馈脉冲电压低报警（放大器为AL—31） 产生故障的主要原因是系统提供的+5V电压低、电动机内装检测装置不良及系统主轴控制模块不良。 2.数控机床主轴独立编码器的作用及信号连接 （1）实现主轴与进给轴的同步控制 。 主轴编码器的作用: （2）实现恒线速度切削控制 。 （3）实现主轴定向准停控制。 （4）实现主轴刚性攻丝控制。 主轴编码器常见故障及维修: (1)不执行螺纹加工的故障及维修技术 。 （2）螺纹加工出现“乱扣”的故障及维修技术 。 （3）螺纹加工出现螺距不稳故障的原因分析 。 （4）主轴定向停不能完成故障及原因分析。 （5）加工中心换刀过程的掉刀故障及原因分析。 ．749 报警（串行主轴通讯错误） 串行主轴放大器（SPM）和CNC 之间发生了通讯错误 可能的原因包括： 1. 连接电缆接触不良。 2.CNC 印刷电路板故障。 3. 主轴放大器故障。 4.干扰。 1.1连接电缆： 检查连接串行主轴放大器（SPM）和CNC的电缆接触是否良好。 检查电缆与插头连接是否紧密，确认没有任何容易折断或切断的地方。 2.2 CNC 上的印刷电路板: 在主CPU 板上安装了CNC 的主轴控制回路。若发生此报警，那么更换CPU 板。 主轴放大器模块（SPM）:当主轴放大器模块（SPM）侧发生错误时，SPM 会根据错误类型显示代码A，A1 或 A2。这种情况下，应按照 FANUC αi 系列伺服电机维修说明书. 3.3环境干扰: 如果以上任何一项措施都不能解决问题，那么检测一下连接电缆的环境干扰。查看抗干扰措施的章节，采取正当有效的措施。如再次加强电缆屏蔽，隔离电缆与电源线等。 750 号报警（串行主轴链起动不良） 原因和处理: CNC 开机时串行主轴放大器（SPM）没有达到正常的起动状态时，发生此