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数控技术 第三章 计算机数控装置 内容提要 本章将详细讨论CNC装置的软件硬件结构；CNC装置基本功能的原理及实现方法。 第一节 概 述 第一节 概 述 在第一章我们就知道了数控装置是机床数控系统的核心，并对其在系统中的主要作用也有了一个概括性的了解，由于它在整个系统中的重要性，故在本章我们将对其进行较详细的讨论。 . CNC系统的组成 组成：数控程序、输入输出设备、CNC装置、可编程控制器、主轴驱动装置和进给驱动装置（检测装置）等。 CNC装置的组成 由硬件和软件组成； 硬件：具有一般计算机的基本结构，还有数控机床所特有的功能模块与单元接口； 软件：由管理软件和控制软件组成，如图。 硬件是基础，软件是灵魂。 CNC装置的组成 CNC装置的组成 二. CNC装置的组成 三. CNC装置的功能 基本功能——数控系统基本配置的功能，即必备的功能； 选择功能——用户可根据实际使用要求选择的功能。 三. CNC装置的功能 1. 基本功能 (1)控制功能 CNC能控制和能联动控制的进给轴数。 CNC的进给轴分类： 移动轴（X、Y、Z）和回转轴（A、B、C）； 基本轴和附加轴（U、V、W）。 联动控制轴数越多，CNC系统就越复杂，编程也越困难。 三. CNC装置的功能 （2）准备功能（G功能） 指令机床动作方式的功能。 已在第二章介绍。 三. CNC装置的功能 （3）插补功能 数控系统实现零件轮廓(平面或空间)加工轨迹运算的功能。 直线、圆弧、抛物线等。 三. CNC装置的功能 （4）进给功能 进给速度的控制功能。 进给速度—— 控制刀具相对工件的运动速度，单位为mm/min（inch/min）。 同步进给速度—— 实现切削速度和进给速度的同步，单位为 mm/r （inch/min） 。 快速进给速度—— 数控系统规定的快速进给速度。 进给倍率——人工实时修调预先给定的进给速度。 三. CNC装置的功能 （5）主轴功能 主轴转速功能。 主轴转速——主轴转速的控制功能，单位：r/min。 恒线速度控制——刀具切削点的切削速度为恒速的控制功能。单位：（m/min） 主轴修调率——人工实时修调预先设定的主轴转速。 三. CNC装置的功能 （6）辅助功能（M功能） 用于指令机床辅助操作的功能。 已在第二章介绍。 三. CNC装置的功能 （7）刀具功能 选择刀具 刀具几何尺寸管理：管理刀具半径和长度，供刀具补偿功能使用； 三. CNC装置的功能 （8）字符图形显示功能 可配置单色或彩色、不同尺寸的CRT或液晶显示器，实现显示功能。 程序、参数、补偿值； 零件图形； 坐标位置； 故障信息、编程菜单等。 三. CNC装置的功能 （9）自诊断功能 CNC自动实现故障预报和故障定位的功能。 开机自诊断； 在线自诊断； 离线自诊断； 远程通讯诊断。 三. CNC装置的功能 2、选择功能 （1）补偿功能 刀具半径和长度补偿功能。 传动链误差：包括螺距误差补偿和反向间隙误差补偿功能。 智能补偿功能：对诸如热变形、静态弹性变形、空间误差以及由刀具磨损所引起的加工误差等，采用AI、专家系统等新技术实施在线补偿。 三. CNC装置的功能 （2）固定循环功能 数控系统实现典型加工循环（如：钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等）的功能。 三. CNC装置的功能 (3)人机对话功能 在CNC装置中这类功能有： 菜单结构操作界面； 零件加工程序的编辑环境； 系统和机床参数、状态、故障信息的显示、查询或修改画面等。 三. CNC装置的功能 (4)通讯功能 CNC与外界进行信息和数据交换的功能。 RS232C接口，可传送零件加工程序； DNC接口，可实现直接数控； MAP(制造自动化协议)模块,适应FMS、CIMS等制造系统集成的要求。 四. CNC装置的优点 1. 具有灵活性和通用性 CNC装置的功能大多由软件实现，且软、硬件采用模块化的结构，对设计和开发者而言，系统功能的修改、扩充变得较为灵活。 CNC装置其基本配置部分是通用的，不同的数控机床仅配置相应的特定的功能模块，以实现特定的控制功能。 四. CNC装置的优点 2. 数控功能丰富 插补功能：二次曲线、样条曲线等插补； 补偿功能：运动精度、随机误差补偿、非线性误 差补偿等； 人机对话功能：加工的动、静态跟踪显示，高级人机对话窗口； 编程功能：G代码、篮图编程、部分自动编程功能。 四. CNC装置的优点 3. 可靠性高 采用集成度高的电子元件、芯片、采用VLSI本身就是可靠性的保证。 许多功能由软件实现，硬件的数量减少。 丰富的故障诊断及保护功能(大多