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Ch9 線動量 (Linear Momentum) 9.1線動量的定義 ◎ 線動量 (linear momentum) 是多個質點互相碰撞時必然守恆的物理量。 ◎ 線動量簡稱動量(momentum), 其中m為質量為速度動量單位為kg(m/s。※角動量(angular momentum) 是多個剛體旋轉碰撞時必然守恆的另一個物理量, 它與線動量的單位並不相同, 不可簡稱為動量; 角動量將在Ch12介紹。 ◎ 牛頓第二運動定律, 可以用動量表示為: , 當外力對質點作用, 經過時間Δt, 會使物體產生動量變化。※當質量與時間無關時, 第二運動定律變成 9.2 線動量守恆 (Conservation of linear momentum) ◎兩個質點發生碰撞(collision), 碰撞前後的總動量守恆: =其中m1及m2為兩者的質量, 及為碰撞前的速度, 及為碰撞後的速度; 令碰撞前的總動量為, 碰撞後的總動量為, 則定值。 ◎動量守恆是向量的方程式, 可以用三維空間分量表示為:  x: = 或  y: = 或  z: = 或 ◎動量守恆可以由牛頓第二運動定律推出: 將兩個質點視為一個系統, 碰撞過程中外力= 0 , ( = 0, 故總動量為常數 (與碰撞過程的時間t無關)。 ◎同理, 兩個(含)以上的質點發生碰撞時, 若外力為零, 總動量也會守恆: = 定值 ◎當碰撞動能守恆: , 稱為彈性碰撞 (elastic collision); 當動能不守恆, 則稱為非彈性碰撞(inelastic collision) ※巨觀物體的碰撞過程, 絶大多數為非彈性碰撞。 ◎ 利用線動量守恆解碰撞問題的步驟: 1. 畫出參與碰撞的所有物體, 在碰撞前的速度ui與碰撞後的速度vi, 以數字表示其大小, 以箭號標示其方向; 依速度方向設定座標軸方向； 2. 列出總動量的x, y, z分量之動量守恆方程式, 注意速度的符號應與設定的座標軸一致; 3. 如果為彈性碰撞, 再列出動能守恆的方程式; 4. 如果為非彈性碰撞, 求解 動量守恆 的聯立方程式; 如果為彈性碰撞, 求解 動量守恆 與 動能守恆 的聯立方程式; 例9.1: 質量為m = 2000 kg汽車A與質量為m = 1000 kg的汽車發生完全非彈性碰撞, 碰撞前速為10 m/s向東汽車26 m/s向西, 碰撞後兩車結合為一體, 若碰撞發生時地面沒有摩擦力, 求碰撞後兩車的共同速度?Sol設+x軸為向東, 兩車共同速– uB, 末速為v(初動量 pi = mA uA – mB uB, 末動量pf = (mA + mB)v,動量守恆: mA uA – mB uB = (mA + mB)v ( –2 m/sAns: 2 m/s 向西 例9.2 質量為m2 = 3.24 kg的步槍發射質量為的m1 = 11.7 g的子彈, 子彈速度為800 m/s, 求 (a) 步槍後退的速度, (b) 步槍動能子彈動能比。子彈1 = 0, 末速度v1 = 800 m/s, 步槍( 初動量pi = 0, 末動量pf = m1v1+ m2v2, (a) 動量守恆: 0 = m1v1+ m2v2 ( = –2.8888888 ( 2.89 m/s (b) 子彈動能, 步槍, ( ( 0.36%Ans: (a) 步槍以2.89 m/s 後退 (b) 步槍動能子彈動能 例9.4質量為m1 = 950 kg及m2 = 1350 kg的汽車發生完全非彈性碰撞, 碰撞後結合為一體, 並沿東偏北37(的方向滑行了6 m後停止。若地面的動摩擦係數為(k = 0.6, 且碰撞前速度的方向為u1 向東、u2 向北, 求 (a) 碰撞後瞬間結合體的速度v, (b) 碰撞前速度u1及u2。碰撞前, 碰撞後( 初動量 , 末動量 , (a) 碰撞後結合體的(動摩擦力 f = (kN = (k(m1+ m2)g 摩擦力作功Wf = –fs, 功能原理: Wf = (K, ( –(k(m1+ m2)gs = –(== 8.4 m/s(b)動量守恆: =分量相等: m1u1 = (m1 + m2)vcos37o ( u1 = (m1 + m2) v cos37o/m1 = 16.3 m/s 分量相等: m2 u2 = (m1 + m2)vsin37o ( u2 = (m1 + m2) v sin37o/m2 = 8.6 m/s Ans: (a) 結合體的速度 例9.5 質量m = 10 g的子彈, 以初速度u射入質量M = 2 kg的懸吊木塊, 碰撞後與木塊結合為一體, 結合體上升5 cm求(a) 初速度u = ? (b) 碰撞過程產生的熱能? 子彈初速