液压流体力学第5章流体动力学基础概要.ppt

((液压流体力学)) 第五章 流体动力学基础 流体动力学概述 流体动力学是研究流体在外力作用下的运动规律即研究流体动力学物理量和运动学物理量之间的关系的科学。 流体动力学主要研究内容就是要建立流体运动的动量平衡定律、动量矩平衡定律和能量守恒定律（热力学第一定律）。 5.1 理想流体的运动微分方程式 1、选取控制体：在所研究的运动流体中，任取一 微小平行六面体，如图5-1所示。六面体边长分别 为dx、dy、dz，平均密度为 ?，顶点A 处的压强 为 p。 2、受力分析 质量力：fx?dxdydz , fy?dxdydz , fz?dxdydz 表面力：设A点压强为p时，则与其相邻的ABCD 、 ADEH、ABGH三个面上的压强均为p，而与这三个 面相对应的EFGH、 BCFG、 CDEF 面上的压强可 由泰勒级数展开略去二阶以上无穷小量而得到，分 别为 则x、y、z轴向上的表面力分别为： X轴： Y轴： Z轴： 则根据牛顿第二定律有： 化简整理得： 欧拉运 欧拉平 动微分 衡微分 方程式 方程式 其中加速度项可分解为时变加速度和位变加速度之 和： 5.3 理想流体的伯努利方程式 一、理想流体沿流线的伯努利方程式 在流场中任取一流线，假设单位质量的流体质点某瞬 时的速度为v = ui+vj+wk。不论运动是否定常，经过 dt时间质点沿流线移动一段微小位移dl=dxi+dyj+dzk 则单位质量理想流体沿这段微元流线移动时外力所作 的功为： 在定常流动的条件下 得到理想不可压缩流体重力作用下沿流线的伯努利 方程式： 式一 式二 式三 二、理想流体总流的伯努利方程 1、动能修正系数α 用平均速度表示的单位时间内通过某一过流断面的流体动 能为： 单位时间内通过同一过流断面的真实流体动能为： 其中 所以 2、缓变流动及其特性 缓变流动：流线间夹角很小，流线曲率很小，即流 线几乎是一些平行直线的流动。 缓变过流断面：如果在流束的某一过流断面上的流 动为缓变流动，则称此断面为缓变过流断面。 缓变流动具有以下两条主要特性： （1）在缓变流动中，质量力只有重力。 （2）在同一缓变过流断面上，任何点上的静压水 头都相等。 式中： 于是： 得理想流体总流的伯努利方程式： 4、伯努利方程的物理意义 理想流体伯努利方程的物理意义是：在满足一定的 条件下，沿总流单位重量流体所具有的总机械能 （位置势能、压强势能及动能）可以相互转化，但 总和不变，它是机械能守恒定律在理想流体中的表 现形式。 5.4 实际流体总流的伯努利方程式 一、实际流体总流的伯努利方程式 二、实际流体总流的伯努利方程的适用条件 （1）不可压缩流体（? = constant）； （2）恒定流动（ ）； （3）只在重力作用之下（质量力只有重力）； （4）沿流程流量保持不变(qv1= qv2 =qv3) ； （5）所选用的过流断面必须是缓变过流断面。 5.7 伯努利方程的应用 一、比托管测速 如图所示，中心为全压测管，静压测管包围在其周 围。在驻点之后适当距离的外壁上沿圆周垂直于流向 开几个小孔，作为静压管口。将两管的通道分别接在 差压计的两端，差压计给出全压和静压的差，若差压 计为U形差压计，则： 式中?为被测液体密度，?1为U形差压计内液体的密 度，h为 U形管中液面的高度差。 三、孔板流量计 为了测量管道中的流量，在管道中装置了叫做孔板 流量计的仪器，这种测量流量的仪器包括一块有孔 的薄板，安装在管道的法兰中，如图5-12所示。 四、射流泵装置 射流泵又称引射器，它是由一个收缩的喷管和另一 个具有细径的收缩扩散管及真空室所组成，如图5- 13所示。自喷管射出的液流经收缩扩散管的细径 处，流速急剧增大，结果使该处的压强小