课程名称控制工程基础学分2试卷编号B卷.doc

填空题(每空1分，共20分) 1.根轨迹全部在根平面的 部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)= 。 3.随动系统中常用的典型输入信号是 和 。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm= 。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为 控制系统、 控制系统和程序控制系统。 6.一个系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为 。 7.系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的 都具有 。 8.信号流图中，节点可以把所有 的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的 。 9.增加极点对系统的 性能是不利的。 10.剪切频率ωc不仅影响系统的 还影响动态过程的 。 11.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为 12 PID控制规律是 、 与 控制规律的英文缩写。 13 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 。 二、设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号 的作用时，试求系统的稳态输出。(10分) 三、已知某传递函数为 求系统的增益K；（5分） 求系统的微分方程；（5分） 画出系统的零极点分布图。（5分） 四、系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。（15分） ． 五、设控制系统的特征方程式为 试应用劳斯判断该系统的稳定性。（10分） 六、试建立如下图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。（15分） 七、写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。 (15分)  填空题(每空1分，共20分) 1.根轨迹全部在根平面的__左半__部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=_ tg－1_。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__斜坡函数___和___抛物线函数__。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=____。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为___恒值__控制系统、__随动_____控制系统和程序控制系统。 6.一个系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为___系统可控性问题__。 7.系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的___全部极点__都具有__负实部___。 8.信号流图中，节点可以把所有_输入支路___的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的__输出支路___。 9.增加极点对系统的___动态__性能是不利的。 10.剪切频率ωc不仅影响系统的__相位裕量___还影响动态过程的__调整时间___。 11.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为.［－4,0］ 12 PID控制规律是_比例、积分与微分_控制规律的英文缩写 13 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 正弦函数 二、设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号 的作用时，试求系统的稳态输出。(10分) 解： 然后通过频率特性求出 三、已知某传递函数为 求系统的增益K；（5分） 求系统的微分方程；（5分） 画出系统的零极点分布图。（5分） 解： （1） （2） 进行拉式变换后得到微分方程 零极点图 四、系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。（15分） ．信号流图如下： 应用梅森公式求传递函数： P1=G3G2，P2=G1G2 L1=－G2H1，L2=－G1G2H2 五、设控制系统的特征方程式为 试应用劳斯判断该系统的稳定性。（10分） 解：首先，由给出的特征方程知，方程中的所有项系数均为正