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无线传感器网络 平面结构 分级结构 混合网络结构 Mesh网络结构 应用层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 网络管理平台 拓扑控制 服务质量管理 能量管理 安全管理 移动管理 网络管理 应用支撑平台 时间同步 定位 应用服务接口 网络管理接口 终端节点功能：具有LCD显示和键盘设备，实现人机对话功能。LCD显示甲醛浓度值，电源电压值。同时设有开关机键、报警确认键，故障指示灯，报警蜂鸣器。终端节点主要是采集甲醛浓度数据，并将数据传递给中心节点。 中心节点功能：接收终端节点的数据，并将数据传输到监控中心，同时能将监控中心的控制参数传输给终端节点，实现网络配置和节点功能设置。 监控中心功能：对所有节点的信息进行集中管理，包括网络配置、电源管理、报警设置和数据服务。网络配置监控节点的接入和退出，电源管理能够显示节点电源电压，报警设置能够设置甲醛浓度的报警门限值，数据服务包括甲醛浓度值的显示、记录、查询和打印。 PCB板设计 传感器接口电路设计 软件间的通信 * 无线电传感器网络理论认识 基于ZigBee的甲醛监控系统 1、产生背景及定义 无线传感器网络(Wireless Sensor Network)，最早是美国军方与UC 柏克莱大学的Smart Dust 计划中的技术. 无线传感器网络是由大量具有通信和计算能力的传 感器节点构成的以数据为中心的自组织网络。它能 够探测、处理和传输覆盖区域内的物理信息，并汇 报给用户。 2、体系结构 探测节点 卫星 蜂窝移动 或Internet等 用户 sink 用户 卫星 蜂窝移动 或Internet等 用户 sink 卫星 蜂窝移动 或Internet等 用户 sink 卫星 蜂窝移动 或Internet等 用户 sink 卫星 蜂窝移动 或Internet等 用户 sink 卫星 蜂窝移动 或Internet等 用户 图2.1无线传感器网络基本结构图 网路拓扑结构 网路通信协议 可靠性、流量控制、吞吐量 连接/无连接、路由、可达性 信道编码、无线传输、调制解调 介质访问、功率管理、帧格式 应用业务、安全性 图2.2网络通信协议分层结构图 IEEE 802.15，即用于无线个人局域网（WPAN）的物理 层和媒体接入控制层规范。其中： 802.15.1为蓝牙 802.15.2为共存性 802.15.3为高数据传输率的WPAN 802.15.4为低数据传输率的WPAN（ZigBee) 其中，IEEE802.15.4技术标准是一种非常适合无线传感器 网络的通信标准。虽然无线传感器网络还可以采用其它的 无线通信技术，但是目前大家已经将其作为无线传感器网 络通信的事实标准。 应用平台结构 3、技术特点 从计算机学科的角度分析，WSN在一定程度上代表 了未来计算机发展的方向。经历从巨型机、小型机、 工作站、PC到PDA的演变，计算设备整体上朝着微 型化方向发展。从这个角度， WSN节点应该属于新 一代的计算机设备。 巨型机 小型机 工作站 PC PDA WSN节点 生物芯片 从网络与通信的角度分析，WSN是一种没有基站，以 数据为中心的自组织网络。 我们将目前的无线网络分 为三类：WSN、移动Ad hoc网络和无线宽带网络。 WSN 移动Ad hoc 无线宽带网络 带宽优化 准静态拓扑结构 网内数据处理 自组织 功耗优化 动态拓扑结构 分组传输 从自动化控制的角度分析，WSN代表了第四代传感器 网络。 研究表明，只有网络化的智能传感器技术能适 应各种控制系统对自动化水平、复杂性 以及坏境适应 性（如高温、高速、野外、地下等） 越来越高的要求。 具有自主完成任务“智能性”的无线传感器网络。 NCS网络控制 智能化传感器和控制室之间是 全数字、开发式的双向通信 FCS现场总线控制 传感器与现场控制站之间的信号是模拟信号，现场控制站间的通信是数字化的 DCS集散控制 传感器网络通信采用模拟信号，实现信息的单向传递 DDC直接数字控制 传感器网络发展 自动化技术发展 另外，WSN还体现了Mark Weiser提出的“普适计算” （Ubiquitous Computing)， 是UC思想在感知领域的 延伸。借助由大量游离于我们四周的微传感器构成的 网络，我们可以实时监测周围物理坏境的变化，将逻 辑上的信息世界与真实的物理世界融合在一起，改变 着人与自然的交互方式。 总之，WSN无线化、微型化、智能化、网络化、自 组织、低成本，是未来感知信息的发展方向。 4、应用领域 军事应用 由于WSN具有密集型、随机分布的特点， 使其非常适合 应用于恶劣的战场坏境中，包括侦查敌情，监控兵力、