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自动控制 (A )试卷 一、系统结构如图所示，u1为输入， u2为输出，试求 1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s) 讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分） 二、图示系统，试求， 当输入r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess; 当输入r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess; 若要减小稳态误差，则应如何调整K1，K2？（15分） 三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为. 试确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。（15分） 四、已知系统的结构图如图所示， 画出当变化时，系统的根轨迹图； 用根轨迹法确定，使系统具有阻尼比时，K的取值及闭环极点（共轭复根）。（15分） 五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线， 1.试求系统的开环传递函数G（s）; 2.求出系统的相角裕量; 3．判断闭环系统的稳定性。（15分） 六、设单位反馈系统的开环传递函数如下， 试画出系统的乃奎斯特曲线; 用乃氏判据判断系统的稳定性（15分） 七、已知单位反馈系统的开环传递函数为 使设计一串联滞后校正装置，使系统的相角裕量，幅值裕量，并保持原有的开环增益值。（10分） 自动控制理论B 试求图示系统的输出z变换C(z).（20分）