4第3章2(3.17修改)答案.ppt

3.2 摄 影 成 像 从本节开始，系统介绍传感器的有关问题。 3.2.2摄影像片的几何特征 1、垂直摄影；2、倾斜摄影。（3? ） 3、垂直摄影像片的几何特征 (1)像片的投影 摄影像片属于中心投影。 中心投影：投影光线从中心一点出发，在投影平面上获得地物透视影像的一种方法。 我们可以把正片理解为将负片所在的焦平面，以投影中心（镜头中心）为圆心，以焦距为半径，旋转180度后所在的平面。 航空摄影像片上的主要点和线 航空摄影像片上的主要点和线 航空摄影像片上的主要点和线 航空摄影像片上的主要点和线 航空摄影像片上的主要点和线 航空摄影像片上的主要点和线 航空摄影像片上的主要点和线 航空摄影像片上的主要点和线 1)中心投影与垂直投影的区别 ◢第一，投影距离的影响： ◢第二，投影面倾斜的影响： ◢第二，投影面倾斜的影响： ◢第三，地形起伏的影响： 中心投影的成像规律(透视规律)： a、点的像还是点； b、直线的像一般还是直线（有特例） ，两相交直线像一般不变（有特例）； c、平面曲线的像一般不变（有特例）； d、空间曲线的像定为曲线(受投影位置影响)。 (2)像片的比例尺 航摄像片比例尺特征：（处处不一致，因为像片倾斜和地面起伏两个原因） 1、航摄像片比例尺具多变性； 2、在地面和像片都水平时， 1/M=f/H; 3、地面起伏情况下，由于航高的变化使其构像比例尺处处不一致； 4、当像片倾斜时，因水平条件的破坏形成倾斜误差，使其构像比例尺处处不一致。 (3)航摄像片的像点位移 像点位移的投影误差规律： ◢1）位移量与地形高差h成正比。当地面高差为正时(地形凸起)，h为正，δ为正值，像点位移是背离像主点方向移动；高差为-h时(地形低洼)，δ为负值，像点朝向像主点方向移动。 ◢2）位移量与像主点的距离r成正比，即距主点越远的像点位移量越大，像片中心部分位移量较小。像主点处r=0，无位移。 ◢3）位移量与摄影高度（航高）成反比。即摄影高度越大，因地表起伏引起的位移量越小。 3.2.3摄影胶片的物理特性 光学密度 感光度 反差 反差系数 灰雾度 宽容度 解像力 感光材料的分类 根据感光材料对光谱的感受能力，常用的遥感摄影胶片可分为： 黑白片、天然彩色片和红外彩色片。 3.3 扫描成像 3.3.1 光/机扫描成像 成像过程：扫描仪的前方安装光学镜头，依靠机械传动装置使镜头摆动，形成对目标地物的逐点逐行扫描。扫描仪是由一个四方棱镜、若干反射镜和探测元件所组成。四方棱镜旋转一次，完成四次光学扫描。入射的平行波束经四方棱镜的两个反射面反射后，被分成两束，每束光经平面反射后，又汇成一束平行光投射到聚焦反射镜，使能量汇聚到探测器的探测元件上。 探测元件把接收到的电磁波能量能转换成电信号，在磁介质上记录或再经电/光转换成为光能量，在设置于焦平面的胶片上形成影像。 光学机械扫描图像的空间信息特征 ◢投影性质——中心轴线投影 点扫描式成像。 投影轴线。 不分幅的条带状图像。 动态多中心投影 。 扫描方向上有地形引起的像点位移 ◢比例尺切向畸变 航向比例尺 ?光学机械扫描图像上有两种比例尺：一种是沿飞行方向的比例尺，一种是沿扫描方向的比例尺。 ?由于地面扫描重叠率与成像扫描重叠率一致，因此航向比例尺就是胶片移动速度与飞行速度之比，是一个常数。它与目标所处的位置无关。 切线比例尺 ?沿扫描方向的比例尺叫切线比例尺，是随着扫描角的变化而变化的。 ?切线比例尺的大小决定于扫描方向的视场线度。切线比例尺从机下点向两侧方向，随视场线度的增加而减小。即随视场扫描角的增大，图像边缘的比例尺逐渐变小，造成图像被压缩，引起扫描图像发生畸变。 ◢地面分辨力 光学机械扫描图像地面空间分辨力，取决于扫描系统瞬时视场角和扫描成像时的飞行高度。 星下点的瞬时视场线度 D=βH 式中β为瞬时视场角(弧度)，H为航高（m） 可以导出沿飞行方向和扫描方向的瞬时视场线度公式： D飞=D secθ=（H secθ）β D扫=Dsec2θ=（Hsec2θ）β D扫=Dsec2θ=（Hsec2θ）β 式的推导 ◢地理坐标 卫星图像上的经纬线型式，完全受卫星轨道倾角θ控制。以陆地卫星为例，i=99.125?，因此卫星扫描带(或图像中心线)与经线形成一个可变的交角，叫图像方位角，该交角的大