研究生课件 矩阵论（学生）3-4，5.pdfVIP

§4 矩阵微积分 一、函数矩阵的导数与积分 t 定义 若矩阵 的每个元素都是变量 的函数，即a a (t) ，则称之为变量 A ij ij t 的函数矩阵，记为 ，即 = (a (t)) 。 A(t) A(t) ij m?n ?t 2 ?1 1 t ? ? ? t 0 e 2 t 例 A(t) = ? ? 是变量 的函数矩阵。 ? ? ? 1 0 ln t? t 定义 若函数矩阵A(t) = (a (t)) 的每个元素a (t) 对变量 均可导（可微）， ij m?n ij 则称A(t) 为可导 （或可微）矩阵，其导数矩阵为 d ? d A(t) （或 ）= ( a (t)) d t A (t) d t ij m?n 如果A(t) 的每个元素a (t) 都在区间[a,b] 上可积，则称A(t) 是区间[a,b] 上的可积 ij 矩阵，其积分矩阵为 b b ?a A (t) d t (?a aij (t) d t)m?n 如果A(t) 的每个元素a (t) 在区间[a,b] 上连续，则称A(t) 为区间[a,b] 上的连续矩 ij 阵。 显然，对常数矩阵 有 d A O ；若A(t) 是区间[a,b] 上的连续矩阵，则它一 A d t 定是[a,b] 上的可积矩阵。 对于上例的函数矩阵有 ?2t 0 1? ?10 1 3 ?