研究生课件 矩阵论（学生）4-2-1.pdfVIP

§2 QR 分解 一、初等反射阵 n 1．定义 如下形式的 阶方阵 H I ?2uuT ， n 且 T （或u 1） u ?R u u 1 n 2 称为初等反射阵 （或镜象变换阵，或Householder 矩阵）；由初等反射阵 确定 H n 的 的变换y Hx 称为初等反射变换或Householder 变换。 R 2. 性质 设 是初等反射阵，由定义容易证明 的如下一些性质： H H T 1） = （实对称阵）； H H H T = (I n ?2uuT )T = I n ?2uuT = H 证毕 2 ）H TH = I （正交阵）； T = (I ?2uuT )2 = I ?2uuT T T T = I 证毕 H H ?2uu ?4uu uu n n n 2 ?1 3 ） = I （对合阵）； 4 ） = （自逆阵）； H H H n 5 ）detH ?1。 由上节所证的结果，有 = det(I ?2uuT ) = T = 1 。证毕 detH 1?2u u ?2 ?1 n 3. 几何解释 3 u ? 在 中说明称之为初等反射阵的原因。考虑以 为法向量且过原点的平面 R （见图）。 x 3 x ? x w 任取 R ，将 分解为 u v x = v ?w ，其中 v ?? ，w?? 则 = T =0 （正交）， （共线）。从而 O (v,u) u v w ?u T T T ? Hx = (I 3 ?2uu )x = x ?2uu x = x ?2uu (v ?w) = ?w x T T ?