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*四、复方阵的QR 分解（酉-三角分解）
1．初等反射阵： H I ?2uuH ，u ?Cn 且 u 1。
n 2
满足：H H H （Hermite 阵）， H （酉矩阵）， ?1 （自逆），
H H H I H H
detH ?1。
定理 给定单位向量z ?Cn ，即z 1。则对任意x ?Cn ，存在初等反射阵
2
H ，使得Hx ?z ，其中? x 且?x H z 为实数。
2
x ??z H (x H x ??z H x )
证 取u ，则 Hx x ?2uu x = x ?2 2 (x ??z) 。因
x ??z x ??z
2 2
为
2 H H H 2 H
x ??z 2 = (x ??z,x ??z)= x x ??z x ??x z ?? z z
H H H H
= 2(x x ?Re(?x z)) = 2(x x ??z x )
（注：?x H z ?z H x 为实数）代入上一式即得Hx ?z 。证毕
推论 对任意x ?Cn ，存在初等反射阵 ，使得Hx ?e ，其中? x ，
H
1 2
x
且 为实数，这里 是 的第1 个分量。
??1 ?1
例 试用Householder 变换化向量 T 与 同方向。
x (i,?2i,0,2) e1
解 x 3 ，取 （或 ，因 ， 为实数），则
? 3i ? ?3i ? i ??1
2 1
x ?3i e1 1 T 1 T
u = (?2 i,?2 i,0,2) = (?i,?i,0,1)
x ?3i e 12 3
1 2
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