中北大学电气控制与PLC第二章电机拖动系统的动力学基础.ppt

第二章 电机拖动系统的动力学基础 2.1 电机拖动系统的运动方程式 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 生产机械的机械特性 2.4 电机拖动系统稳定运行的条件 主要内容 重点与难点 重点 1.运用运动方程式分别判别电机拖动系统的运行状态。 2. 运用稳定运行的条件来判别电机拖动系统的稳定运行点。 难点 1. 根据电机拖动系统中 的方向确定 是拖动转矩还是制动转矩，从而判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速； 2. 在机械特性上判别系统稳定工作点时、如何找出 ? 第二章 电机拖动系统的动力学基础 第二章 电机拖动系统的动力学基础2.1 电机拖动系统的运动方程式 电动机 （M） 生产机械 TL TM M +TL M 图2.1 单轴拖动系统 静态（稳态） 动态（加速或减速） 第二章 电机拖动系统的动力学基础2.1 电机拖动系统的运动方程式 单轴拖动系统的运动方程式 TM----电动机转矩 TL----负载转矩 GD2---飞轮转矩 n-----转速 t-----时间 第二章 电机拖动系统的动力学基础2.1 电机拖动系统的运动方程式 动态转矩 恒速（静态转矩） 正值 加速（动态转矩） 负值 减速（动态转矩） 第二章 电机拖动系统的动力学基础