第三章-CNC系统的软硬件结构课件.ppt

第三章 CNC装置及其接口 第一节 CNC装置的功能 第二节 CNC装置的硬件结构 第三节 CNC装置的软件结构 第四节 可编程控制器（PLC） 第五节 CNC装置的接口电路 CNC装置 硬件组成：CPU、存储器、I/O接口 CNC装置应该具备以下一些功能： (1)控制坐标轴运动/联动的功能。 (2)准备功能，也称G功能。 (3)插补功能。 (4)进给控制功能。 (5)主轴控制功能。 (6)辅助控制功能。。 (7)选刀及工作台分度功能。 (8)固定循环功能。 (9)补偿功能。 (10)字符、图形显示功能。 (11)诊断功能。 (12)通信功能。 (13)在线自动编程功能。 核心功能 可选功能 CNC装置的工作过程 第二节 CNC装置的硬件结构 一、单微处理器结构与多微处理器结构CNC装置 二、 专用CNC装置与开放式CNC装置 CNC装置的硬件构成 CNC装置的硬件主要由中央处理单元、各类存储器、输入输出接口、位置控制以及其它各类接口组成。 各组成部分的作用如下： ㈠ 中央处理单元(CPU) 它的作用是实施对整个系统的运算、控制和管理。 ㈡ 存储器 存储器是用来储存系统软件、零件加工程序以及运算的中间结果等。 ㈢ 位置控制 主要完成与伺服系统之间的信息交换。 ㈣ 输入输出接口 主要用来交换数控装置与外部之间的往来信息。 ㈤ MDI/CRT接口 完成手动数据输入和将信息显示在CRT上。 CNC装置硬件构成 （一）单微处理器结构CNC装置 在单微处理器结构的CNC装置中，只有一个微处理器，因此多采用集中控制，分时处理的方式完成数控机床的各项任务。 有的CNC装置虽然有两个或两个以上的微处理器，但其中只有一个微处理器能够控制系统总线资源，而其它微处理器不能控制系统总线，不能访问主存储器，只能成为一个专用的智能部件，他们组成主从结构，故也属于单微处理器结构。 图3-5 单微处理器CNC装置组成框图 1、 单微处理器CNC装置组成硬件的作用 1）微处理器 微处理器是CNC装置的核心，由于所有数控功能都由一个CPU来完成，因此CNC装置的功能受微处理器的字长、数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的限制。为了提高处理速度，增强数控功能，常采用以下措施： ⑴采用协处理器； ⑵由硬件完成一部分插补工作； ⑶采用带有微处理器的PLC和CRT等智能部件。 经济型CNC装置常采用8位的微处理器芯片或采用单片机芯片(8位或16位)作为微处理器，一般CNC装置通常采用16位或32位微处理器芯片。现在的CNC装置都采用64位微处理器芯片。 2） 总线 总线是由物理导线构成，从功能上说，一般可以分为三组。 (1)数据线：这一组线为各部件之间传输数据，线的根数与传送的数据宽度相等，它总是并行地一次传送n位宽度的一个字，采用单向线。 (2)地址线：这一组线上传输的是地址信号，与数据线结合使用，以确定数据总线上传输的数据来源或目的地，采用单向线。 (3)控制线：这一组线上传输的是管理总线的某些控制信号，如数据传输的读写控制、中断复位及各种确认信号，采用单向线。 3） 存储器 存储器是用来存放数据、参数和程序的。 (1) CNC装置的系统程序存放在只读存储器EPROM中，即使断电，程序也不会丢失。常用的EPROM有：2716、2732、2764、27128、27256、27010等。 (2) 运算的中间结果存放在随机存储器RAM中，它可以随机读写，但断电后信息随即消失。 (3) 零件加工程序、数据和参数存放在有后备电池的 RAM中，或是磁泡存储器中，能随机读取，操作或修改并且断电后，信息仍保存。 4） PLC PLC用以代替传统的机床强电继电器逻辑控制。通过程序实现M、S、T功能的控制。 PLC有内装型和独立型两种。内装型PLC是CNC装置的一个部件，可以共享CNC装置的CPU，也可以配置单独的CPU。独立型PLC完全独立于CNC装置，本身具有完备的硬件（CPU、ROM、RAM等）和软件，可以独立完成规定的控制任务。 5） 位置控制模块 CNC装置中的位置控制模块与伺服驱动装置的速度控制单元、位置检测元件组成位置闭环控制系统。 位置环主要用于单个轴运动的位置控制。 轴控制性能的高低对数控机床的加工精度、表面粗糙度和加工效率影响极大。 6） I/O接口 对CNC装置来说,由机床向CNC传送的信号称为输入信号，由CNC装置向机床传送的信号称为输出信号。I/O接口的主要类型有： 开关信号接口 模拟