结构动力学》-第二章-单度线性系统自由振动课件.pptVIP

2 微分方程的解──以广义数学模型说明 3 自由振动的特征量 4 求固有频率ωn的几种常用方法 4 求固有频率ωn的几种常用方法 例 已知：m，R和k，纯滚动。 求：固有频率ωn 例 已知：均质滑轮，M，m，r和k，绳索不可伸长，且与滑轮间无相对滑动。 求系统固有频率ωn 例 已知：无重直角曲杆，m，k1，k2，a，b。 求ωn 例 已知：无重直角曲杆，m，k1，k2，a，b。 求ωn * 第二章　单度线性系统自由振动 §2-1 无阻尼自由振动 1力学与数学模型 k m x(t) 1 力学与数学模型 复摆 1 力学与数学模型 EI 从《材料力学》知，简支梁跨中受到力P作用时，跨中挠度为： 1 力学与数学模型 T 质量m： 滑轮： 广义数学模型为： 式中：Ｍ──广义质量 Ｋ──广义刚度 Ｘ──广义位移 或 称为固有频率或圆频率 积分常数C和α由初始条件确定： （1） 固有频率ωn，周频率f，周期T （2）振幅 （3）周期性: x(t＋T)＝x(t) （4） 初相位α 其中 固有频率ωn的求解最重要 （1） 建立运动微分方程 （2）利用串并联关系求合成刚度 （a）并联 （b）串联 （c）并联 并联：位移相等 串联：力相等 X1与X2为弹簧变形 （3）对于垂直振动系统，有 （4） 能量法 其中 （1）与（4）用得最多 （5） 能量折算法求弹簧等效质量 解：动能定理 两边求导： 解：系统动能： 系统势能： 由 O 《直角曲杆》 解：《物块m》 O O 《直角曲杆》 解：《物块m》 实际系统，振动不会永远下去，振幅会逐渐衰减，直至振动停止，表明有阻力，设阻力与速度的一次方成正比，即 §2-2 有阻尼自由振动 1 阻尼 m C为阻尼系数，力学模型如图。 2 运动微分方程及其解 (1) 大阻尼及临界阻尼情况 2 几种情况 这时系统不发生振动，这里不作讨论。 2 几种情况 C、D或A、α由初始条件确定。 (2) 小阻尼情况 即衰减振动周期Td大于无阻尼时的振动周期Tn。 *