信号与系统10讲课.ppt

信号与线性系统 主讲：柯大观 电话办） 短号：674706 Email: kdg@wzmc.edu.cn 办公地点：温州医科大学茶山校区4A417 连续时间系统的系统函数 二、分类： 策动点函数：激励与响应在同一端口 策动点导纳 策动点阻抗 转移函数：激励和响应不在同一端口 （传输函数） 三、系统函数H(s) 求法 1、h(t) ? H(s) 2、H(s) =H(p)|p=s 3、零状态下微分方程? H(s) 4、零状态下复频域电路模型? H(s) 5、系统模拟框图、信号流图? H(s) 练习1：已知某系统模型为 求系统函数H(s) 练习2: 图示电路求系统函数H(s)。 由S域电路，有 练习3：已知系统模拟框图如右图示，写出系统函数。 四、应用： yx(t) 3）求系统零输入响应yx(t): (系统自然频率) 2）求系统零 状态响应yf(t): 1）求系统单位冲激响应 h(t): 4）求系统微分方程: 微分方程 条件: H(s)收敛域含j ?轴 5）求系统频率特性H(j?): 6）求系统正弦稳态响应: 例1： 7）求周期激励下系统的稳态响应: 8）判断系统稳定性 9）系统模拟仿真 10）系统零极点分析 求级联系统的系统函数H(s); 求并联系统的系统函数H(s)。 系统函数的零、极点分析 例1： 极点： 零点： 特点： 极点决定系统的固有频率或自然频率。 零、极点决定于系统时域特性。 一、系统函数的零点与极点 例： 零极点图： （2） 研究系统零极点意义： 1.可预测系统的时域特性； 2. 确定系统函数H(s); 3.描述系统的频响特性； 4. 说明系统正弦稳态特性； 5.研究系统的稳定性。 练习：H(s)的零极点分布如图示，且H(0)=5/6，求H(s)。 二、零点与极点分布与系统的时域特性 1、H(s)极点在s左半平面 单实极点： 共轭极点： 重实极点： 重共轭极点： X X (2) X X X(2) X(2) 2、H(s)极点在s右半平面 单实极点： 共轭极点： 重实极点： 重共轭极点： X X X X (2) X(2) X(2) 3、H(s)极点在j?轴 单实极点： 共轭极点： 重实极点： 重共轭极点： X(2) X(2) X X X (2) 三、H(s)零、极点分布与系统的频率特性 其中： 矢量随频率的变化 （振幅） （相位） 例2：确定图示系统频率特性。 解： 因为H(s)收敛域含j ?轴，故有 注：对于有始信号，求单边拉氏变换中，一般是t0的信号，所以收敛域在收敛轴右边。对F(s)分解因式，找出极点。收敛域中不应有极点，最右边的极点为收敛坐标。对于因果系统，收敛坐标决定系统的稳定性。 例3：某系统的系统函数为 解： 1） H(s)收敛域 求频率特性和激励f(t)=100cos(2t+45°)时系统的正弦稳态响应y(t)。 含j ?轴，有 系统的稳定性分析 一、定义 若一个系统对于有界激励信号产生有界的响应，则该系统是稳定的。 二、稳定性准则（充要条件） 可见，系统稳定性取决于系统本身的结构和参数，是系统自身性质之一。系统是否稳定与激励信号无关。 其中：Mf ， My为有限正数 其中：M为有限正数 即：系统的单位冲激响应绝对可积，则系统稳定。 三、稳定性判断 1、极点判断： （1） H(s)极点全部位于s左半平面： 系统稳定 （2）含有j ?轴单极点，其余位于s左半平面：系统临界稳定 （3）含有s右半平面或j ?轴重极点： 系统不稳定 由系统极点判断 2、霍尔维茨（Hurwitz）判断法 若（1）系数无缺项； （2）ai0 i=0,1,…,n 则 D(s)称为霍尔维茨多项式 系统稳定必要条件： H(s)中的D(s)应为霍尔维茨多项式。 （一、二阶系统充要条件） 稳定条件：A 0 、 B0 3、罗斯（Routh）判断法 例： （1）D(s)应为霍尔维茨多项式 （2）排列罗斯阵列 （3）由罗斯准则判断D(s)=0根的分布 （4）判断系统的稳定性。 罗斯阵列 例1： 罗斯阵列中首列元素同号，故 D(s)=0的根全位于s左半平面。 罗斯准则：罗斯阵列中： 1）阵列中首列元素同号时，其根全位于s左半平面。 2）阵列中首列元素有变号时，则含有s右半平面根，个数为变号次数。 例2： 练习： 某行首列元素为零，其他元素不为零： 可用无穷小量?代替0，继续阵列计算。 （无穷小量?可视为正数或负数） 故：