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工业机器人技术及应用第8章解答.ppt

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8.4 涂装机器人的周边设备与工位布局 8.4.2 工位布局 所 处 线性布局与并行盒子布局生产线比较 位 置 ———— 比较项目 线型布局生产线 并行盒子布局生产线 涂装产品范围 单一 满足多产品要求 【 课 堂 对生产节拍变化适应性 要求尽可能稳定 可适应各异的生产节拍 认 知 】 同等生产力的系统长度 长 远远短于线型布局 同等生产力的需要机器人的数量 多 较少 设计建造难易程度 简单 相对较为复杂 生产线运行能耗 高 低 作业期间换色时涂料的损失量 多 较少 未来生产能力扩充难易 较为困难 灵活简单 返回 目录 31/42 涂装机器人技术的新发展 1. 机器人系统 所 处 位 操作机 瑞士 ABB 机器人公司推出的为汽车工业量身定制的最新型涂装机 置 器人 — Flex Painter IRB5500 涂装机器人,它在涂装范围、涂装效率、集成 ———— 性和综合性价比等方面具有较为突出的优势。依托 QuickMove 和 TrueMove 功能,可以实现高加速度的运动和灵活精准快速的涂装作业 。 【 扩 展 与 提 高 】 ABB Flex Painter IRB5500 涂装机器人 返回 目录 32/42 工业机器人技术及应用 — 涂装机器人及其操作应用 讲授:王兴 章节目录 8.1 涂装机器人的分类及特点 8.2 涂装机器人的系统组成 8.3 涂装机器人的作业示教 思考练习 学习目标 导入案例 扩展与提高 本章小结 课堂认知 8.4 涂装机器人的周边设备 …. 8.4.1 周边设备 8.4.2 工位布局 返回 目录 1/42 课前回顾 所 处 位 置 ———— 简述点焊机器人的简单作业编程? 简述弧焊机器人与点焊机器人的作业编程有何区别? 【 课 前 回 顾 】 返回 目录 2/42 学习目标 所 处 位 置 ———— 了解涂装机器人的分类及特点。 能够识别涂装机器人工作 掌握涂装机器人的系统基本组 【 站基本构成。 学 成。 习 能够进行涂装机器人的简 熟悉涂装机器人作业示教的基 目 单作业示教。 标 本流程。 】 熟悉涂装机器人典型周边设备 与布局。 返回 目录 3/42 认知目标 能力目标 导入案例 助力涂装工业 杜尔公司在中国成功安装第 7000 台机器人 所 处 位 置 杜尔公司的第二代涂装机器人 EcoRP E32/33 的首次亮相是在 2005 年 9 ———— 月,此后不久,该机器人就在正式生产 【 中显示了它非凡的实力。 导 入 2013 年,杜尔将在中国为长安福特 案 例 建设两个涂装车间,长安福特的重庆涂 】 装车间主要依赖于福特成熟的、高效节 能的三湿高固工艺,该工艺对涂装技术 提出了严格的要求,杜尔 RoDip 技术能 提供目前最好的防腐保护,在帮助工厂节省空间和材料的同时,很好地实 现了绿色涂装。 返回 目录 4/42 8.1 涂装机器人的分类及特点 所 处 涂装机器人作为一种典型的涂装自动化装备,涂装机器人与传统的机 位 置 械涂装相比,具有以下优点: ———— 1 ) 最大限度提高涂料的利用率、降低涂装过程中的 VOC (有害挥发性有机 【 物)排放量; 课 堂 认 2 ) 显著提高喷枪的运动速度,缩短生产节拍,效率显著高于传统的机械涂 知 】 装; 3 ) 柔性强,能够适应于多品种、小批量的涂装任务; 4 ) 能够精确保证涂装工艺的一致性,获得较高质量的涂装产品; 5 ) 与高速旋杯经典涂装站相比可以减少大约 30%~40% 的喷枪数量,降低 系统故障概率和维护成本。 返回 目录 5/42 8.1 涂装机器人的分类及特点 国内外的涂装机器人大多数从构型上仍采取与通用工业机器人相似的 5 或 所 6 自由度串联关节式机器人,在其末端加装自动喷枪,按照手腕构型划分,涂 处 位 装机器人主要有:球型手腕涂装机器人和非球型手腕涂装机器人。 置 ———— 【 课 堂 认 知 】 a) 球型手腕涂装机器人 b) 非球型手腕涂装机器人 返回 目录 涂装机器人分类 6/42 8.1 涂装机器人的分类及特点 所 球型手腕涂装机器人 球型手腕涂装机器人与通用工业机器人手腕构型 处 位 类似,手腕三个关节轴线相交于一点。目前绝大多数商用机器人所采用 置 的 Bendix 手腕。 ————

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