梅皓交通科技大赛答辩PPT.ppt.pptVIP

作 者：梅皓 赵锐 指导老师：郭寒英 张诗波 背景介绍 目前，在复杂的交通环境下，交通事故的发生比较频繁，事故发生过后，需要快速恢复路网交通正常运营状态，并收集交通事故现场的各种数据，方便事故的处理与进一步的科学研究。目前交通事故勘查方法主要就是人工进行现场勘查及数据的收集，但是工作比较繁杂，占有道路时间长，只能近景测量，容易出现数据的漏测漏标和错标，而且事故现场一旦撤除就难以再次采集数据。所以，如何提高交通事故现场信息采集的速度和准确度、实现事故现场重现，一直是在研究的重要课题之一。 航拍系统是指利用飞行器从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，利用该图可以明确全景并实现场景重现。为了进一步提高交通事故现场数据的采集及相关研究的推进，我们就需要另辟蹊径，找出更好的方法。在参考已有研究基础上，结合航拍技术可以实现的功能，提出利用航拍技术，通过四旋翼飞机航拍进行交通事故数据的采集。 基本思路 （1） 进行整体的规划，提出利用四旋翼飞机实现正常航拍到实现数据采集、传输到移动存储设备所需要的步骤及相关的技术条件。 （2） 查阅资料，理解并掌握进行四旋翼飞机的组装及试飞、调平等技术，并采取措施确保一定的载重的前提下，飞行过程中遇到的诸如风力、天气等异常情况时可正常工作。 （3） 把航拍应用于实践，集成飞机与数据采集设备，如摄像头、供电装备、数据传输与储存设备等，进行实地的航拍，并结合事故点的个体方位，进行相关数据的采集。 （4） 把数据传入计算机，进行采集数据的分析。 准备工作 一、器材购买与组装 根据自己本项目的要求和设计理念，购买四旋翼飞机与航拍无线wifi摄像头。在购买四旋翼飞机后，对其进行机身，四翼，脚架和摄像头的拼装，组合出一个完整的带有摄像头的四旋翼飞行器。 二、飞机调试和试飞 组装完成后，按照说明书上面的步骤，对飞机的平稳性进行调试。达到要求后，找一个宽敞开阔的地点进行飞机的飞行试飞。飞机飞行操作主要有飞机的定点，旋转，方向，高低等方面。 三、影响因素 查阅与本项目有关的资料，研究在飞行过程中影响飞机的因素。主要有一下几点： 1、载重 2、天气 天气的影响主要有几方面： ①整体天气，影响飞机空中飞行及拍摄效果； ②雨水，影响空中飞行以及飞机内部电路； ③风向，主要影响飞机飞行方向及整体平稳性。 3、环境 事故现场周围的树木，建筑，电线等障碍物会影响飞行器飞行。 四、针对影响因素的解决方案 1、载重因素 载重过重时，减轻载重，如：摄像头选用体积小和重量轻的。飞机本身上尽量减少不必要的载物。 2、天气因素 ①选择整体天气宜比较良好，风不大； ②下雨方面，雨只要不是很大都不会影响飞行，大点的雨会造成飞行偏移。所以在雨比较大的时候我们在机身重要部分裹上一层隔绝胶带，隔离雨水，防止雨水导致线路短路。在摄像头上套上防水护具； ③风向，风太大会造成起飞失控以及飞行过程方面不便调节。微风，小风对风行影响不大，可以通过调节控制器来使其稳定，也可以通过观察风向来加重另一侧的载荷来调节使其平衡。 3、环境因素 事故现场飞行器飞行时应尽量避开障碍物，提高或降低飞行高度，保证稳定性。此外，操作人员应具备较高的操作飞行器飞行的技能。 实际应用 1 特殊地点交通事故预防 例如弯道交通事故易发点分析 上图为一弯道交通事故易发生点航拍图，通过航拍得到的图片以及本身飞行高度及与弯道距离传入计算机中，分析可以得到该弯道的弯道内外半径，车道宽度，弯道内外弧度等。 2 交通事故现场数据采集和分析 调查现场内与事故有关的车辆、散落物、尸体等各种痕迹的相对位置，用来确定车辆运动速度、行车路线及接触点等。 技术进步 前景 本项目通过四旋翼对交通事故现场进行航拍，获取的事故现场实景图和现场图，及时传到计算机进行处理。同时又可以把其可作为事故过程再现的背景，不仅大大降低了事故过程再现所需的劳动强度和所需时间，而且还大大提高了事故过程再现的逼真程度。这种以事故现场实景照片为背景，全方位、多角度逼真地再现事故的发生、发展过程的技术省去了过去靠人工绘制道路、环境和其它交通元素的时间，实现了快速准确地勘查交通事故现场。以后可以推广使用在事故勘查方面。 * * * *