第5讲 可编程序控制器通信系统简介演示文稿.PPTVIP

SYSMAC NET、SYSMAC Link、Controller Link和Ethernet这四种网络，通过 CV、CS1系列PLC可以实现两个同类型或不同类型网络的互联。例如，在一台CV或CS1系列PLC上安装Ethernet单元和Controller Link单元，可以把Ethernet网和Controller Link网连接起来。网络互联后，使用SEND、RECV和CMND指令可以进行不同网络节点之间的信息通信。网络间通信范围可限制在包括本地网络在内的三级网络之间，如图9-7所示。 图9-7 网络通信范围 9.3 CPM1A通信功能 9.3.1 CPM1A系列Host Link通信 Host Link通信是OMRON公司为了通过RS-232C通信电缆连接PLC与一个或多个主计算机，控制主计算机与PLC的通信而发展起来的。通常，由主计算机发送一个命令给PLC，而PLC自动回送一个应答信号，这样便实现了PLC非主动参与情况下的通信。图9-8(a)所示为上位主计算机与CPM1A PLC通信时的连接示意图；图9-8(b)为OMRON公司的可编程终端PT与CPM1A PLC通信时的连接示意图，此时称为1:1 Host Link通信方式。Host Link通信时，上位机发出指令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。这时，上位机可以监视PLC的动作状态，例如可跟踪监测、故障报警、采集PLC控制系统中的某些数据等，还可以在线修改PLC的某些设定值和当前值，改写PLC的用户程序等。 * 第9讲 可编程序控制器通信系统简介 9.1 数据通信基础 9.2 OMRON PLC的通信与扩展 9.3 CPM1A通信功能 9.1 数据通信基础 9.1.1 并行通信与串行通信 数据通信主要采用并行通信和串行通信两种方式。 1．并行通信 并行通信时数据的各个位同时传送，可以字或字节为单位并行进行。并行通信速度快，但用的通信线多，成本高，故不宜进行远距离通信。计算机或PLC各种内部总线就是以并行方式传送数据的。 2．串行通信 串行通信时数据是按位顺序传送的，只用很少几根通信线。串行传送的速度低，但传送的距离较长，因此串行通信适用于长距离且速度要求不高的场合。在PLC网络中传送数据绝大多数采用串行方式。 从通信双方信息的交互方式看，串行通信方式可以有以下三种： 单工通信。单工通信是指只有一个方向的信息传送而没有反方向的交互。 (2)半双工通信。半双工通信是指通信双方都可以发送(接收)信息，但不能同时双向发送。 (3)全双工通信。全双工通信是指通信双方可以同时发送和接收信息，双方的发送与接收装置同时工作。 单工通信不能实现双方信息交流，故在PLC网络中极少使用。因此，在PLC网络中主要应用半双工及全双工通信方式。串行通信中，传输速率用每秒钟传送的数据位数(比特/秒)来表示，称之为比特率(b/s)。常用的标准传输速率有300b/s、600b/s、1200b/s、2400b/s、4800b/s、9600b/s和19200b/s等。 9.1.2 串行异步传输与同步传输 1．串行异步传输 图9-1给出了串行异步通信的二进制串行位串的数据格式。在空闲状态下，线路呈现出高电平或“1”状态。传输时，首先发送起始位，接收端接收到起始位，即开始接收过程。在后边的整个二进制传送过程中，都以起始位作为同步时序的基准信号。起始位以“0”表示。紧跟其后的是数据位，根据采用的编码，数据位可能为5～8位。奇偶位可以有也可以没有。处在最后的是停止位，停止位以“1”表示，位数可能是1位、1/2位或2位。一帧信息由10位、10.5位或11位构成。 图9-1 串行异步传输格式 传输格式中的起始位和停止位在数据传送过程中起着十分重要的作用。通信中有两点影响着数据的正确接收。一是数据发送是随机的，接收端必须随时准备接收数据；二是接收端和发送端不使用同一个时钟。在通信线路的两端各自具有时钟信号源，虽然可以设定双方的时钟频率一样，但脉冲边沿也不可能一致。脉冲周期、脉冲宽度总有误差。开始发送时，接收端必须准确地检测到起始位的下降边沿，使其内部时钟和发送端保持同步。 2．串行同步传输 同步传输时，用1个或2个同步字符表示传送过程的开始，接着是n个字符的数据块，字符之间不允许有空隙。发送端发送时，首先对欲发送的原始数据进行编码，形成编码数据后再向外发送。由于发送端发出的编码自带时钟，因此实现了收、发双方的自同步功能。接收端经过解码，便可以得到原始数据。 9.1.3 奇偶校验与循环冗余校验 1．奇偶校验 在进行奇偶校验时，发送端按照事先约定的校验方式，在所发送的每个字符最