【物理】动量定理新.pptVIP

质点系动量守恒实例 ★ 例题结果讨论 1） 机座的约束力由两部分组成，一部分由重力（主动力）引起的，称为静约束力（静反力），另一部分是由于转子质心运动变化引起的，称为附加动约束力。 2） 附加动约束力的最大值和最小值： 时 时 时 时 3） 附加动约束力与w2成正比，当转子的转速很高时，其数值可以达到静约束力的几倍，甚至几十倍，而且这种约束力是周期性变化的，必然引起机座和基础的振动，还会引起有关构件内的交变应力。 当Fymin0时不固定时跳起。 C O O ? C ? ? mg FOx FOy 例 题 7 已知：杆长为 2l； m ；? ；? 求： 转轴 O 处的约束力。 解：取杆为研究对象 例 题 8 求：1、外壳在水平方向的运动规律; 2、电动机跳起的条件. O1 O2 ? m1g m2g O y x FN a s 解：取系统为研究对象 令： O1 O2 ? m1g m2g O y x FN a s 当： 有： s 例 题 9 求：船的位移 m1g m2g m1g m2g a b 解：取系统为研究对象 O x y * * 第 11 章 动量定理 ※ 动量与冲量 ※ 质心运动定理 ※ 结论与讨论 ※ 质点系的动量定理 ※ 几个有意义的实际问题 ※ 动力学普遍定理 几个有意义的实际问题 太空拔河，谁胜谁负 ？ 几个有意义的实际问题 ？ 偏心转子电动机工作时为什么会左右运动； 这种运动有什么规律； 会不会上下跳动； 利弊得失。 ？ 几个有意义的实际问题 蹲在磅秤上的人站起来时 磅秤指示数会不会发生的变化 §11-1 动力学普遍定理 应用运动微分方程，是解决动力学问题的基本方法 但是在许多实际问题中，由微分方程求积分有时会遇到困难。 且质点系的动力学问题需要列出质点系中每一质点的运动微分方程，并根据边界条件确定质点间相互作用力和运动的关系，然后求解联立方程，一般很困难，有时甚至不可能。 为了解决这类问题，需要研究动力学普遍定理，它们有动量定理、动量矩定理和动能定理。 动力学的普遍定理都可以由牛顿定律推导出 §11-1 质点动量定理 质点的动量 —— 质点的质量与质点速度的乘积 质点的动量是矢量，而且是定位矢量，它的方向与质点速度的方向一致。其单位为 kg·m/s 或 N·s 1 动 量 力的冲量 —— 作用力与作用时间的乘积 力的冲量是矢量，它的方向与力的方向一致。其单位为 N·s(牛顿?秒） 1 冲 量 冲量可以在直角坐标轴的投影，即： 如果作用力F是变量，可由积分求得冲量： 3 质点得动量定理 设质点的质量为m，作用力为F，有牛顿第二定律： 上式就是质点动量定理的微分形式，即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。 对上式积分得： 上式就是质点动量定理的有限形式，即在某一时间间隔，质点动量的变化等于作用于质点的力在同一时间内的冲量。－－又称为冲量定理。 应用动量定理时只要知道运动的开始和终了的瞬时，而不必考虑质点在这个过程中运动的状态。 动量定理都可以使用投影形式。 质点的动量守恒：若作用于质点上的力横等于零，则该质点的动量保持不变。在某轴上也成立。 例题11－1 小车自A处依靠重力从静止沿着与水平面成倾角的轨道滑下（图11－2）。已知小车的运动阻力为车重的1％，小车自A处到O处的时间为t＝10s。求小车到达O处时的速度。 a A O y x N F G 图11－2 解：取小车为研究对象，并视为质点。受力分析如图所示。坐标如图所示，设小车到达O处的速度为u,根据质点动量定理在x轴的投影有 阻力 §11-3 质点系的动量定理 1 质点系的动量 质点系的动量 ——质点系中各质点动量的矢量和，称为质点系的动量，又称为质点系 动量的主矢。 例11－2 求图11－3所示系统的动量。已知：质量为 ，半径为R的均质圆盘与质量为 ，长度为l的均质杆铰接于点A。图示瞬时圆盘质心速度为 ，AB杆的角速度为。 解：设AB杆质心的速度为 ，由运动学可知： 例题11－3 椭圆规机构中，OC＝AC＝CB＝l；滑块A和B的质量均为 m，曲柄OC和连杆AB的质量忽略不计 ；曲柄以等角速度 ? 绕O轴旋转。图示位置时，角度 ? t 为任意值。 求：图示位置时，系统的总动量。 A O B ?t ? C vB vA vC D 解：第一种方法：先计算各个质点的动量， 再求其矢量和。 ?AB ?AB = ? x y A O