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工业设计教研室 2011.8 第四章 机械传动 1.齿轮的失效形式 2.齿轮材料选择 3.齿轮传动强度计算 齿轮传动分为： 闭式传动：齿轮封闭在刚性箱体内。 开式传动：外露。 失效：由于某种原因不能正常工作。 §4－7 齿轮的失效形式与材料选择 一、齿轮失效形式 1.轮齿折断 过载、疲劳折断，一般发生在齿根部分。 一、齿轮失效形式 2.齿面点蚀 原因：在疲劳载荷作用下， 齿面接触应力超过接触 疲劳极限。 疲劳点蚀首先出现在 齿根表面靠近节线处。 一般发生在软齿面（HBS≤350）的闭式齿轮传动中。 一、齿轮失效形式 3.齿面胶合 原因：高速重载或润滑不良，啮合区温度升高引起润滑失效，金属粘连，较软齿面沿滑动方向被撕下形成沟槽。 一、齿轮失效形式 4. 齿面磨损 磨粒磨损+跑合 原因：灰尘、金属屑等 杂物进入齿面 一、齿轮失效形式 5.齿面塑性变形 原因：发生于重载情况下，较软齿面可能产生局部塑性变形。 提高齿轮承载能力，防止轮齿失效的方法措施： 1.增加齿轮尺寸，即选择大模数齿轮； 2.合理选择优质材料 二、齿轮材料及热处理 低速、轻载、无冲击条件下，可选择价格低廉、易铸造成型、易切齿的铸铁材料； 载荷较大、尺寸较大、形状复杂的齿轮采用铸钢材料； 高、中、低速并中载采用碳钢45# 高、中速并重载采用合金钢 高速轻载、要求低噪音的齿轮可采用工程塑料、尼龙等材料； 相啮合的一对齿轮中，应该让小齿轮材料的强度、齿廓表面的硬度和耐磨性都比大齿轮高一些。 主要原因： ①在同样的工作时间内，小齿轮的受力循环次数比大齿轮多，容易先发生疲劳断裂、疲劳点蚀和过度磨损； ②同模数的齿轮，齿数越少则轮齿的根部越薄，容易折断； ③让互相啮合的轮齿表面有明显的硬度差，有利于避免齿面胶合现象的发生。 三、齿轮传动润滑 润滑可减少齿轮传动中的磨损、发热，降低传动噪声，延长齿轮使用寿命，有效改善齿轮传动的工作状况。 三、齿轮传动润滑 开式、半开式齿轮传动多为低速、低精度的传动，可采用定期由人工加注润滑油或润滑脂的方式进行润滑。低速、轻载的闭式传动也有采用这种润滑方式的。 三、齿轮传动润滑 对于转速较高、载荷较高的闭式齿轮传动，可采用浸油润滑与喷油润滑两种润滑形式。 四、圆柱齿轮精度 影响齿轮传动精度因素（公差约束）： 1)第1公差组为传动准确性精度，规定齿轮在转动一周内的最大转角误差。 2)第Ⅱ公差组为传动平稳性精度，规定齿轮传动中冲击、振动、噪声等量化指标。 3)第Ⅲ公差组为载荷分布均匀性精度，规定啮合中齿面接触状况的量化指标，以控制齿面局部磨损、齿面胶合的进程。 四、圆柱齿轮精度 齿轮传动精度等级及选择： 1 2 3 .6 .7 .8. 9… 11 12 精度： 高 低 §4－9 直齿圆柱齿轮传动的强度计算(了解过程，掌握结论) 一、轮齿上的作用力 若一队标准直齿圆柱齿轮按标准a安装,名义载荷: Ft=2T1/d1 Fr=Fttgα N牛顿 Fn=Ft/cosα 式中：小齿轮上转矩 T1=9.55X106P/n1 N.mm d1-小齿轮分度圆直径 (主动轮) 二、计算载荷 计算载荷 K·F 其中：K－载荷系数 三、齿面接触强度计算 在一般闭式齿轮传动中，轮齿的主要失效形式： 齿面接触疲劳点蚀和轮齿弯曲疲劳折断。 防止点蚀强度条件：（一对钢制标准齿轮传动） 设计式： 注意：从上式可知，当一对齿轮材料、传动比及齿宽系数一定时，由齿面接触强度所决定的承载能力仅与中心距a或齿轮分度圆有关。 四、轮齿弯曲强度计算 齿根所受弯曲力矩最大。 计算时将轮齿看作悬臂粱。 其危险截面可用30度切线法确定。 30度切线法： 作与轮齿对称中心成30度夹角并与齿根圆角相切的斜线，而认为两切点连线是危险截面。 结 论 1.软齿面闭式齿轮传动 失效型式——点蚀 通过齿面接触强度确定传动尺寸，验算齿面弯曲强度。 2.硬齿面闭式齿轮传动 失效型式——轮齿弯曲疲劳折断。 按轮齿弯曲强度设计m，验算齿面接触强度。 3 .开式齿轮传动 失效型式——磨粒磨损 目前无成熟计算方法，一般按闭式计算。 §4－8 蜗杆传动 一、蜗杆传动特点 1.结构特点： 圆柱蜗杆可以认为是一个齿数少、 直径小于配对蜗轮的宽斜齿轮。 分为左、右旋之分。