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铣刀主要是刀具半径补偿； 车刀却需要位置（两坐标长度）补偿和刀尖半径补偿； 钻头只需要刀具长度补偿。 （二）、刀具半径补偿功能的主要用途 1. 由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径的变化，也不必重新编程，只须修改相应的偏置参数即可。 2. 由于轮廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工时，均要为精加工工序预留加工余量。加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为为粗、精加工各编制一个程序。 （三）、刀具半径补偿的常用方法 1. B 刀补 这种方法的特点是刀具中心轨迹的段间连接都是以圆弧进行的。其算法简单，实现容易。但由于段间过渡采用圆弧，这就产生了一些无法避免的缺点。 2. C 刀补 它的主要特点是采用直线作为轮廓之间的过渡，因此，该刀补法的尖角工艺性较B 刀补的要好，其次在内轮廓加工时，它可实现过切（干涉）自动预报，从而避免过切的产生。 两种刀补的区别： B 刀补法在确定刀具中心轨迹时，采用的是读一段，算一段，再走一段的处理方法。 C 刀补采用的方法是，一次对两段进行处理，即先预处理本段，然后根据下一段的方向来确定其刀具中心轨迹的段间过渡状态，从而便完成了本段的刀补运算处理，然后再从程序段缓冲器再读一段，用于计算第二段的刀补轨迹，以后按照这种方法进行下去，直至程序结束为止。 设置有工作寄存器AS，存放正在加工的程序段信息；刀补寄存器CS存放下一个加工程序段信息；缓冲寄存器BS存放着再下一个加工程序段的信息；输出寄存器OS存放运算结果，作为伺服系统的控制信号。因此，数控系统在工作时，总是同时存储有连续三个程序段的信息。 C功能刀具半径补偿 二、刀具半径补偿的工作原理 （一）、刀具半径补偿的工作过程 刀补建立 刀补进行 刀补撤销 （二）、 C 机能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式 1. 转接形式 四种转接形式： ① 直线与直线转接； ② 直线与圆弧转接； ③ 圆与直线转接 ④ 圆弧与圆弧转接。 2. 过渡方式 过渡方式有以下几种： ① 缩短型转接：矢量夹角 α ≥ 180 o ② 伸长型转接：矢量夹角90 o ≤ α ＜180 o ③ 插入型转接：矢量夹角α ＜ 90 o （三）刀具中心轨迹的转接形式和过渡方式列表 0 刀具半径补偿的进行过程 （四）、刀具中心轨迹的计算 刀具中心轨迹计算的任务是求算其组成线段各交点的坐标值，计算的依据是编程轨迹和刀具中心偏置量（即刀具半径矢量）。 （五）、刀具半径补偿的实例 * * 郑州大学机械工程学院 第二章 数控机床的插补原理及刀具补偿 第一节 概述 第二节 数控插补方法分类及插补速度 第三节 逐点比较法插补原理 第四节 直线函数法插补原理 第五节 扩展DDA插补原理 第六节 数据采样插补的终点判别 第七节 数控系统的刀具补偿 第八节 车床刀具补偿 第一节 概 述 插补技术是机床数控的核心技术之一 插补 (Interpolation) 的概念 所谓插补就是根据所给定的进给速度和轮廓线形的要求，在轮廓已知点之间，确定一些中间点的方法，这种方法称为插补方法或插补原理。 评价插补算法的指标: 稳定性指标 插补精度指标 合成速度的均匀性指标 插补算法要尽可能简单，要便于编程 在轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径，刀具中心轨迹并不等于零件轮廓轨迹。应使刀具中心轨迹偏离轮廓一个半径值，这种偏移习惯上称为刀具半径补偿。 铣刀:半径补偿 钻头:长度补偿 车刀:半径和长度补偿 刀具半径补偿( Cutter Radius Compensation )的概念 刀具半径的补偿，根据零件轮廓编制的数控程序，就可以实现零件轮廓的粗精加工。 刀具长度的补偿,可以实现刀尖圆弧中心轨迹与刀架参考点之间的转换。 第二节 数控插补方法分类及插补速度 任务是完成轮廓起点和终点之间的中间点坐标值计算。 1、插补方法分类 根据插补器的不同结构，可分为硬件插补器、软件插补器及软、硬结合插补器三种类型。 CNC系统两种基本插补功能：直线插补和圆弧插补 CNC系统常用插补方法：脉冲增量插补和数据采样插补 脉冲增量插补 脉冲增量插补又称基准脉冲插补或行程并标量插补，该插补方法适用于以步进电机为驱动装置的开环数控系统，其特点是数控系统在插补结束时向各个运动坐标轴输出一个基准脉冲序列，驱动各坐标轴进给电机的运动。每个脉冲使各坐标轴产生一个脉冲当量的增量，表示了刀具或工件的最小位移；脉冲的数量表示了刀具或工件移动的位移量；脉冲序列的频率表示刀具或工件运动的速度。 脉冲增量插补的方法： 逐点比较法、数字积分法、比例积分法、数字脉冲乘法器法 数据采样插补 数据采样插补又称为数据增量插补、时间分割插补或时间标量插补。该插补方法适用于半闭环和闭环以直流或交流伺服电机为驱