网络型模块式柔性自动生产线实训系统技术参数探讨.docVIP

一、设备组成： ZY36810A1 MES网络型模块式柔性自动生产线实训系统 8个工序站 ①上料检测单元、②搬运（气动）单元、③加工单元、④搬运（传送）及检验单元、⑤搬运（机械手）单元、⑥组装单元、⑦搬运（分拣）单元、⑧分类库单元 5套 详见配置清单 （2） 总控单元站点 1个总控站（S7-300） ①总控单元 5套 详见配置清单 二、性能参数及配置 1 产品概述 1.1 概述 “”是我司依据机电一体化专业教学要求和实训基地建设要求而开发的实训装置，集于一体，。通过该装置的操作，可，满足等课程的实训教学，也适合培训机构的职业培训。 1.2 特点（1） （）（）（）2 性能参数（1） （）（）（）（）工作条件：??温度：-10~+40℃ ??相对湿度：≤85%（25）3 各单元描述 3.1总控单元 5套 （1）主要组成与功能 采用了先进的Profibus工业现场总线控制方式，配有主控S7-300PLC、工业触摸屏、MCGS工业组态监控软件等，系统更加完整性，更能展现工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。 MCGS工业组态监控软件：当八个站全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等等；另外也可以控制单个站的运行、暂停、继续、停止等等。每个站的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。 Profibus工业现场总线网络：Profibus协议通常用于实现与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。总控单元的S7-300PLC作为整个PROFIBUS-DP网的主站，其余8个单元的S7-200 CPU可以通过EM277 Profibus-DP 从站模块连入PROFIBUS-DP网，由总控单元集中控制和协调各个单元的动作。 实训接线操作面板，通过该面板将总控单元的各个电气元件的接线端子开放出来，使学员能够方便灵活的进行整个系统的电气控制搭建，提高实际的动手能力，突破以往只能演示的瓶颈。 （2）每套配置如下： 序号 名称 数量 备注 1 西门子CUP314-2DP主机及配件 1套 S7-300系列 2 CP5611卡 1套 3 MPI通信电缆 1根 4 Profibus通信线 20米 5 DP连接头 9个 6 WEINVIEW TK6070iH,7寸全彩触摸屏 1套 7 实训接线操作面板 1套 8 通用实训台体 1套 9 静音空气压缩机及系统配套气动元件 1套 3.2上料检测单元 共5套 （1）主要组成与功能 由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成物料送到备料区后等待参入流水线的工作，物料在送往等待工位的过程中被检测；检测不合格的物料立即剔除，不参入加工，节约加工成本；检测合格的物料送到等待工位，等待加工。 料斗：用于存放物料。 回转台：带动物料转动 导料机构：使物料在回转台上能按照设定好的方向旋转，输送工件。 工件滑道：使物料下滑到物料台上。 直流减速电机：用于驱动回转台转动，通过导料机构输送工件。 光电传感器1：输送台上工件的颜色检测、物料检测为光电漫反射型传感器，工件库中有物料时为PLC提供一个输入信号。 光纤传感器：检测物料到达等待抓取位。 磁性开关：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。 单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至直线移动装置上。 警示灯：系统上电、运行、停止信号指示。 安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。 控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。 （2）每套配置如下： 序号 名称 数量 备注 1 CPU224PLC 1套 S7-200系列 2 EM277 1套 3 PC/PPI通讯电缆 1根 4 单电控2位5通电磁阀 1套 5 单作用笔形气缸（带磁性开关） 1套 6 光电传感器 1个 7 光纤传感器 1套 8 直流减速电机 1个 9 单元结构件 1套 10 实训接线操作面板 1套 11 通用实训台体 1套 3.3搬运（气动）单元 共5套 (1)主要组成与功能 由气动机械手、气动手指、双导杆气缸、回转台、单杆气缸、旋转气缸、磁性传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀组成。主要完成将等待工位上的物料搬运到加工单元的待加工位上。 气动机械手：由各种气动元件组成，由双向电控阀控制，手爪放松时磁性传感器有信号输出，磁性开关指示