机械设计基础》大型作业（一.doc

《机械设计基础》大型作业（一） 填空题 1、两个构件直接接触产生某种相对运动的联接称为（ ）。 2、两构件间为（ ）接触的运动副称为低副。低副分为（ ）和（ ）副两种。 3、构件作独立运动的数目称为构件的（ ）。一个作平面运动的构件具有（ ）个自由度。 4、当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（ ）。 5、平面低副具有（ ）约束，高副具有（ ）个约束。 6、两个以上的构件同时在一处以（ ）相联就构成了复合铰链。 7、铰链四杆机构的基本类型有（ ）、（ ）、（ ）三种。 8、曲柄摇杆机构中，当摇杆为（ ）件时，机构出现死点。 9、铰链四杆机构中，若对杆两两平行且相等，则成为（ ）机构。 10、凸轮机构主要由（ ）、（ ）和固定机架三个基本构件组成。 11、凸轮机构按从动杆形式不同可分为（ ）从动杆，（ ）从动杆和（ ）从动杆。 12、凸轮按形状分为（ ）、（ ）和（ ）三种。 二、判断题 （ ）1、两构件间作点或线接触的运动副为高副。 （ ）2、由刚性构件用高副联接而成的机构称为连杆机构。 （ ）3、铰连四杆机构中，与机架直接连接的杆称为连杆。 （ ）4、铰连四杆机构中的最短杆就是曲柄。 （ ）5、当急回特性系数K∠1时，说明机构具有急回特性。 （ ）6、在平面连杆机构的死点位置，从动件运动方向不能确定。 （ ）7、双曲柄机构两曲柄的旋转方向相同，角速度始终保持不变。 （ ）8、内燃机的曲柄连杆机构是应用曲柄滑块机构原理而设计的。 （ ）9、偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。 （ ）10、平底从动件不能用于具有凹形曲线的凸轮机构。 （ ）11、当极位夹角θ≠0时，机构具有急回特性。 （ ）12、死点位置是从动件与机架共线的位置。 （ ）13、压力角越小或传动角越大机构的传力性能越好。 （ ）14、局部自由度和虚约束在计算自由度时应予以排除。 选择题 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构有（ ）。 A、一个曲柄 B、两个曲柄 C、两个摇杆 2、平面连杆机构当急回特性系数K（ ）时，机构就具有急回运动。 A、＞1 B、=1 C、＜1　 3、机械工程中常利用（ ）的惯性力来越过机构的死点位置。 A、主动构件 B、从动构件 C、联接构件 4、具有急回特性的机构是（ ） A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、对心曲柄滑块机构　 5、复合铰链的转动副数为（ ）。 A、构件数－1 B、活动构件数－1 C、等于构件数 四、问答题 1、如图所示铰链四杆机构，AB=120㎜，BC=220㎜，CD=360㎜，DA=450㎜。试回答： （1）该机构属于何种类型？ （2）各杆的名称？ （3）当BC、AB、DA杆固定时，各为什么机构？ 一机构如图所示，试回答： 作图找出构件C 的两个极限位置； 若机构改为构件C为主动件，标出构件AB的两个死点位置； 该机构的名称为（ ）；构件r是（ ）l是（ ）、c是（ ）； A、B两处的运动副是（ ）、C与机座处的运动副是（ ）。 指出下面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度，判断机构是否有确定的运动（图中有箭头的构件为主动件）。 4、用作图法作出一对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的基圆半径rb=30㎜。凸轮顺时针等速回转。在推程中，凸轮转过150°，从动件等加速等减速上升50㎜，凸轮再继续转过30°，从动件保持不动；在回程中，凸轮转过120°时，从动件以简谐运动规律回到原处；凸轮转过其余60°时，从动件又保持不动。试用作图法绘制从动件的位移曲线图。（不用作凸轮轮廓曲线） 《机械设计基础》大型作业（一）参考答案 一、填空题： 1、运动副 2、面接触 移动副 转动副 3、自由度 三个自由度 4、约束 5、2个 1个 6、转动副 7、曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 8、主动件 9、平行四边形机构 10、凸轮 从动件 11、尖顶 平底 滚子