数控机床及其维护（第2版）第二章 机床数控系统.ppt

3）辅助控制功能（M功能）： 对数控机床工作过程中的动作进行控制：如主轴、刀库、冷却等控制。 M功能通常由用户提出要求，数控机床制造厂开发 FANUC 数控系统使用三相220V工作电压！ FANUC 数控系统使用电池供电保持内存中的数据。 840D属高性能数控系统，其控制单元为全数字信号处理单元DCU（CPU卡）。 840D数控装置采用32位主CPU组成的多微处理器系统（数控计算用CPU，伺服CPU，通信CPU）。 实际使用中除通信CPU外，其它CPU均可扩展到2~4个，具有支持并行处理数据的模式，以提高数据处理的速度。 之三：华中数控系统 系列产品： 1.华中－Ⅰ型系统 2.华中－2000型高性能数控系统 3.华中－世纪星数控系统 插补是数控系统要完成的最重要的工作之一 脉冲当量：数控装置每发出一个脉冲，机床工作台相对刀具移动的距离，是数控系统的最小控制单位 数控机床Vmax：等于脉冲的频率与脉冲当量的乘积，同时受硬件的限制。 数控装置的运算能力，即单位时间内能够处理数控运算指令的能力，就决定了数控机床的加工速度。 偏差计算方程的推导： 设在m’（xi，yi）： Fi＝ yixe－ xi ye0 插补计算应向＋X方向走 一步，新点为（xi＋1，yi＋1） xi＋1＝ xi＋1， yi＋1＝ yi “1”脉冲当量的单位 3.PLC的功能： 1）刀具功能的实现 T功能即为刀具功能，T代码后跟随2～5位数字表示所需的刀具号和刀具补偿号。数控机床根据T代码通过 PLC可以管理刀库，自动更换刀具。 根据取刀、还刀位置是否固定，可将换刀功能分为随机存取换刀控制和固定存取换刀控制。 PLC程序的编制和数控机床控制系统的规划设计后进行的。即软件是在硬件的基础上编制的。 硬件的设计包括：数控机床的强电系统设计和数控机床的检测和控制线路设计。 编制PLC软件首先要进行PLC控制接口的规划。 PLC的规划：包括输入点和输出点的规划。 2） 机床外部开关量信号控制管理功能 机床的开关量有各类控制开关、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关等，将各种开关量信号送入PLC，PLC经逻辑运算后，输出给控制对象。 3） 输出信号控制功能 PLC输出的信号经强电柜中的继电器、接触器，通过机床侧的液压或气动电磁阀，对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外还对冷却泵电动机、润滑泵电动机及电磁制动器等进行控制。 4） 机床报警处理功能 PLC收集强电柜、机床侧和伺服驱动装置的故障信号，将报警标志区中的相应报警标志位置位，数控系统便发出报警信号或显示报警文本以方便故障诊断。 高档数控机床此类功能较多，简易数控机床较少。 大型数控机床较多，小型数控机床较少。 二、 PLC的动作要求与程序编制（了解） 1）动作规划——PMC控制程序编制的第一步 数控机床的辅助控制功能规划，包括数控机床应该具有的基本功能和根据用户的要求开发的专用功能。 通常基本功能是数控机床必备的功能。 专用功能是由用户根据生产需求而特别需求的功能，例如：数控磨床的自动测量功能等。 报警功能是数控机床的必备功能。 举例：某加工中心的报警信号： 气压不足 润滑压力不足 换刀动作在规定时间内未完成 工作台转位动作在规定时间内未完成 X/Y/Z/4超出正、负软行程范围 进行自动换刀而未回参考点 自动换刀时人为干扰换刀过程（EMG） 交换台转位时人为干扰转位过程（EMG） 自动换刀时刀库状态不正常（刀库位置行程开关动作） 开机时主轴夹持刀具不正常（行程开关未到位） 举例2、主轴自动换刀动作说明 （1）主轴自动换刀过程中下列动作不可执行 主轴正、反转 X/Y/Z/4移动 交换台自动交换 切削液喷射 工作台转位 （2）有下列状态主轴自动换刀不可动作 X/Y/Z/4未回参考点 交换台自动交换中 X/Y/Z/4移动中 主轴旋转中 工作台转位中 2）PMC程序的编制 梯形图语言编制：直观、阅读方便，编制程序有较多的困难。通常是专用的编制软件。 C语言编制：功能强大，编译软件通用，程序的阅读很困难。 数控机床的PLC程序与常用的PLC编程有一定的不同，西门子除外。 紧随技术发展的步伐：有什么样的计算机就有什么样的数控系统，计算机的功能强大，数控系统的功能同样得到加强 降低研发的成本??????? ???