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§ 5-3 动静法应用举例 § 5-3 动静法应用举例 选球B为研究对象，加惯性力 列平衡方程： Q=mlw 2sina 取重锤C为研究对象： ?例题 5-1 解： 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 平衡位置 O y y y＝a sin ? t 求：颗粒脱离台面的 最小振动频率。 振动筛 例题 5-2 § 5-3 动静法应用举例 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 平衡位置 O y y m a W FN Q 平衡位置 O y y m a W FN Q 解：分析受力、分析运动并施加惯性力，确定 颗粒脱离台面的位置和条件。 平衡位置以上 平衡位置以下 ?例题 5-2 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 平衡位置 O y y m a W FN Q Q＝ma? 2sin? t 应用动静法 颗粒脱离台面的条件 FN＝0， sin? t＝1时， ? 最小。 平衡位置以上 ?例题 5-2 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 平衡位置 O y y m a W FN Q 应用动静法 颗粒在平衡位置以下时不会 脱离台面。 平衡位置以下 ?例题 5-2 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? O A ε ? 均质杆件OA，A端铰接，在铅垂 位置时受微小扰动运动到倾斜位置。 求：1、惯性力的简化结果； 2、O处的约束力。 例题 5-3 § 5-3 动静法应用举例 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 解：1、运动分析 杆件OA绕O轴作定轴转动，假定 转动角速度和角加速度分别为?和 ε 。 2、受力分析 假设O处有沿着杆件轴线和垂直 于杆件轴线方向约束力； O A ε ? θ W Nox Noy Qn Qτ LOQ 杆件上由于定轴转动而产生的分布惯性力向O处简化的结果为 ?例题 5-3 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 W－杆件重力 3、惯性力简化结果 O A ε ? θ W Nox Noy Qn Qτ LOQ ?例题 5-3 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 4、计算动约束力 O A ε ? θ W Nox Noy Qn Qτ LOQ 先应用动静法求未知运动量?和ε。 ?例题 5-3 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 O A ε ? θ W Nox Noy Qn Qτ LOQ 计算动约束力： ?例题 5-3 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 O A ε ? θ W Nox Noy Qn Qτ LOQ 计算动约束力： ?例题 5-3 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 A O C W1 W2 R 半径为R、重量为W1的大圆轮，由绳索牵引，在重量为W2的重物A的作用下，在水平地面上作纯滚动，系统中的小圆轮重量忽略不计。 求大圆轮与地面之间的滑动摩擦力。 例题 5-4 § 5-3 动静法应用举例 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 A O C W1 W2 R 解：1、受力分析 考察整个系统，有4个未知 约束力。 F FN FOx FOy 如果直接采用动静法，需 将系统拆开。因为系统为一 个自由度，所以考虑先应用 动能定理，求出加速度，再 对大圆轮应用动静法。 应用动能定理 ?例题 5-4 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 A O C W1 W2 R F FN FOx FOy 解：1、受力分析 应用动能定理 ?例题 5-4 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 C F FN JCε W1 应用动静法 A O C W1 W2 R F FN FOx FOy ?例题 5-4 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 取汽车连同货物为研究对象.汽车实际受到的外力有：重力 G，地面对前、后轮的铅直反力 NA 、 NB 以及水平摩擦力 FB (注意：前轮一般是被动轮，当忽略轮子质量时，其摩擦力可以不计)。 例题 5-5 汽车连同货物的总质量是 M ，其质心 C 离前后轮的水平距离分别是 b 和 c ，离地面的高度是 h 。道路行驶时，求地面给前、后轮的铅直反力.轮子的质量不计。 解： 因汽车作平动，其惯性力系合成为作用在质心 C 上的一个力 RQ=?Ma 。 § 5-3 动静法应用举例 第5章 达朗伯原理 ? 上一张 下一张 导航 帮助 于是可写出汽车的动态平衡方