刘晶-2013362讲座心得范例.doc

信号与信息处理专业硕士研究生 讲座心得 2013362 指导教师：柯丽 2016年 2月 29日 第1次讲座 《国内外机器人技术研究进展与发展趋势》讲座心得 时间： 2014.6.17.AM 9：00 地点： A206 讲座人： 吴成东 一、讲座内容概述 本次讲座的主要内容是东北大学吴成东教授探讨国内外机器人发展趋势的相关问题，讲座内容主要包括以下几方面： 国外机器人的技术研究进展和发展趋势； 国内机器人的技术研究进展和发展趋势 二、心得体会 机器人一般因其用途的不同被分为工业机器人和服务机器人两大类，其中工业机器人主要指的就是在工业生产、农业生产过程中在流水线上进行制造工作的各类机器人；而服务机器人则指的是在日常生活中能够为人们提供相应医疗、卫生、通讯以及产品介绍等方面服务的机器人。在国外机器人的研发过程中，其早期以工业机器人为主，而在现代则以 服务型机器人为主。根据相关研究调查显示，日本地区在1994年至1999年期间，其工业机器人的研发和制造数量较之以往增加了1倍，但是在2008年之后，这种增长势头有所缓解，而到了2012年工业机器人的生产数量则被服务机器人所超过。另外根据统计显示，日本地区所装备的机器人数量在20世纪末是全球机器人数量的50%以上，而到了21世纪则发生了较大的降低，这也就说明了世界各国都在不断提高对机器人技术的重视度。截至2012年，北美地区所拥有的机器人数量大幅度提升，并且占据了亚洲机器人出口数量的40%以上，使得日本机器人的亚洲霸主地位受到了一定的影响。另外，根据2013年的相关调查显示，世界各国2013年机器人年出口总量超过了25万台，其中大部分是服务机器人，而医疗服务机器人所占的比例大约在45%左右，而这也是现代医疗技术发展加快的显示。同时，随着人们对于生活质量要求的不断提高，各种家居服务机器人也出现在了人们的视野中，其中主要包括真空吸尘机器人、除草机器人以及室内清洁机器人等，这种 机器人的价格相对较低，在未来的发展中拥有着很 大的市场，因此国外的相关企业在近几年也将发展 的重心向服务机器人转移。 我国作为发展中国家，相关科技技术的发展较之发达国家相对落后，其中也包括机器人技术。我国的机器人技术是从上个世纪80年代中期开始兴起的，当时受到了国际机器人技术研发热潮的影响，极大程度上推动了我国的机器人技术发展，并且建立我具有我国自主研发技术的科研基地。目前，我国的水下服务机器人技术已经走到了世界的先进水平，2012年时我国的海龙号深海探测器成功下潜到海底超过5000米的距离，一举将我国的水下科研机器人技术提高了一大截。另外，我国对于各类远程控制机器人的研究也比较深入，例如远程排爆机器人、高层建筑墙体清洁机器人以及远程控制无人机等，其中我国的无人机技术已经达到了国际先进水平，并2014年在亚洲代替了美国，成为亚洲地区无人机出口第一大国。同时，我国的农业机器人、工业机器人技术的发展速度也比较快，其中包括机器人抓取结构技术、识别系统技术以及触觉传感系统技术等都 在国际上取得了较大的提高，政府更是进一步加强了对于机器人技术的研发投资，扩展了我国机器人技术研发基地的数量，被对相关人才的培养提供了优越的环境和便利的条件，在未来的发展过程中，我国的自主机器人技术必然能够达到世界超一流水平。 随着现代技术的发展，国际上的机器人技术得而这在为我国机器人技术提出挑战的同时，也为我国自主机器人技术提供了一定的机遇。在这种机器人技术高速发展的势头之下，市场中对于机器人的需求量必然 会进一步增加。同时，由于现代市场经济竞争日趋激烈，各企业都在想方设法提高自身的工作效率，并同时提高员工的利用率，降低生产成本，其对于机器人的需求量就会大大增加。这样就给我国的机器人技术发展提供了良好的环境。另外，由于现代科学研究的逐渐深入，对于一些人力所无法探索的领域（例如深海、峡谷、隧道以及人体内等）均有了一定的研究，并期望能够更加深入的研究，而这也就为相关机器人技术的发展提供了一定的动力。PM 2:00 地点： 信息楼413 讲座人： 刘元宁 一、讲座内容概述 讲座主要从两个方面展开，具体包括： 1.TS-exPDM系统的优势和发展现状； 2.TS-exPDM系统如何用于中小型汽车； 二、心得体会 2015年12月23日，今天很有幸听到了刘元宁老师来学校的讲座。讲座的内容使我受益匪浅，本次讲座使我对我国TS-exPDM系统的了解进一步加深。 刘元宁老师讲解了汽车产品相对于其它产品具有其特点，它的结构复杂，零部件种类繁多，用户的需求多样化，产量大，研究开发的手段非常先进，这些决定了