位旋转工作台的设计—plc控制.docVIP

内容摘要 本次课程设计的主要内容是设计一款3工位旋转工作台，3个工位能分别完成上料、钻孔和卸料。 它的特点是需要用选择开关来决定控制系统的全自动运行、半自动运行和手动调整方式。手动调整采用按钮点动的控制方式；系统处于半自动运行时，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮来控制进入下一次循环；系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。上料器、夹紧装置、卸料器、钻头上下运动由液压缸驱动。夹紧力由压力继电器检测控制。钻头旋转、工作台旋转由电动机驱动。 该课程设计的创新点在于他能够通过选择开关来实现全自动、半自动和手动三种运行模式，并且手动调整时能够实现按钮点动，同时应该保证该工作台能够顺序稳定运行且具有断电保护功能。 关键词：3工位；工作台；上料；钻孔；卸料  目 录 第1章 引言 1 1.1 动作特性 1 1.2 控制要求 1 1.3总体设计思路 2 第2章 PLC控制系统设计 3 2.1 主电路设计 3 2.2 液压控制系统设计 3 2.3 PLC类型的选择 4 2.4 I/O点的分配 4 2.5 I/O接线图的绘制 5 2.6 控制流程图的绘制 7 2.7 控制程序的编制 9 2.8控制程序的调试 14 结论 22 设计总结 23 谢辞 24 附录 25 参考文献 29 第1章 引言 3工位旋转工作台在机械加工数控装备中