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PNC2000数控系统开发平台 功能及接口说明书 北 京 宝 伦 数 控 技 术 有 限 公 司 Beijing POWERLAND Technologies Co. 联系地址: 北京海淀上地三街嘉华大厦F座10层 邮编:100029 电话:(010 传真:(010 Internet: E-mail:sales@ 目录 1.简介 2 2. 系统配置 3 3.平台软件包 5 4.系统连接 6 4.1 系统电源 6 4.2 网口： 7 4.3 USB接口以及PS/2鼠标键盘接口： 7 4.4 串口： 7 5.系统与伺服连接器信号明细 7 5.1各轴连接器信号明细系统与伺服驱动和步进电机驱动的连接 7 5.2 回零、限位以及输入点: 11 5.3 复位、急停以及输出点等： 12 6、伺服位置控制方式或速度控制方式的连接图解说明： 15 6.1、与日本安川∑Ⅱ系列交流伺服的位置控制方式的连接 15 6.2、与日本松下Panasonic的 MINASA系列交流伺服的位置控制方 16 7．PNC2000开孔安装连接说明……………………………..16 1.简介 PNC2000四轴数控系统开发平台是专为数控系统开发商而研发的OEM产品，为数控开发商提供了系统开发所需要的一切硬件资源和必备的软件资源。该产品将人机界面、多轴控制器、I/O融为一体，适合于数控系统开发商实现一站式采购，从而专心从事满足特殊工艺要求的软件开发。该开发平台基于双32位实时操作平台，控制1-4轴伺服电机位置方式、步进电机或二者任意组合，单路模拟量输出信号。具有网络化、开放式、功能软件易扩展、高度集成、连接、安装简单、操作方便等特点。特别通过一体化集成化设计使得系统内部由欧式连接器直接连接（无软连接），有效地解决了工业现场的振动、粉尘、潮湿问题，使得可靠性大大提高。 基本功能： 运动控制：直线/圆弧/样条插补、JOG、轮廓控制、电子齿轮同步、ECAM、龙门同步、手轮。 联动轴数：2-4轴 定位控制：1-4轴 同步控制：多主多从 内置PLC：48/32 回零、限位：每轴 高速测量触发输入接口：每轴 人机操作面板：15寸液晶触摸屏或10.4寸LCD/MDI面板 显示功能：程序、位置、参数、I/O诊断、实时轨迹等 图形功能：实时轨迹动态图形显示 编程：增量/绝对值 程序输入：MDI或通信导入 通信接口：USB2.0/RS232/Ethernet 程序容量：任意无限量 程序格式：G代码或直接从图形生成加工代码 图形文档格式：DXF、HPGL（2D） 图形编辑：2维， 3维 PNC系统应用: PNC2000MC 铣削数控系统 PNC2000PB 弯管机控制系统 PNC2000SW 单针绗缝机系统 PNC2000QS 淬火机床控制系统 PNC2000DS 涂胶/点胶机控制系统 PNC2000GC 玻璃/石材切割机控制系统 PNC2000LC 激光切割机控制系统 PNC2000SC 海绵切割机控制系统 PNC2000PC 等离子/火焰切割机控制系统 PNC2000MC 数控铣床控制系统 PNC2000TC 数控车床控制系统 PNC2000LW 激光焊接控制系统 PNC2000CG 单晶炉控制系统 PNC2000PT 5轴喷涂机械手控制系统 北京宝伦数控技术有限公司还可以为用户提供伺服电机、精密减速机、 通用运动机构、微型精密运动平台、带状光栅检测系统等产品及其技术支持和服务。期望与业界同仁携手共创制造业自动化的美好未来。 2. 系统配置 2.1 运动方式 多轴定位、直线/圆弧/样条插补、JOG、轮廓控制、电子齿轮同步、ECAM 龙门同步, 正切轴控制(玻璃/石材/海棉等切割专用) 2.2 控制轴数 PNC2000为4轴控制系统，最大联动轴数 4轴，两种轴设定模式(4，3+1) 2.3 最大运动速度：3MPPS 2.4 多主多从电子齿轮同步 2.5 龙门式同步驱动功能 2.6 指令输出形式：脉冲/方向 2.7 指令速率：3MHz(脉冲输出时) 2.8 反馈速率：12MHz(脉冲输出时) 2.9 限位功能：软限位和硬限位 2.10 回零功能：栅格法和档块法 2.11 自动加减速控制方式：S曲线或T曲线 2.12