第一章数控技术概论概论.ppt

两坐标加工 按联动轴数分类 1.4 数控机床的特点与分类 2轴控制，同时控制两个坐标 二轴半坐标加工 flash 三坐标加工 四坐标加工 flash 5轴联动加工 5轴联动加工 五坐标加工 主要内容 开环控制 (Open-Loop Servo-Drive) 电机 机械执行部件 A相、B相 C相、… f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 按伺服系统方式分类 1.4 数控机床的特点与分类 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。 特点: 步进电机 步进电机 1.4 数控机床的特点与分类 半闭环控制 (Half-Closed-Loop Servo-Drive) 速度控制 电路 工作台 伺服电机 位置比较 电路 指令脉冲 速度反馈 位置反馈 检测元件 按伺服系统方式分类: 特点: 带有位置检测装置，常安装在伺服电机上或丝杠的端部;不包括丝杠螺母副及机床工作台导轨副等大惯量环节，可获得稳定的控制特性，而且调试比较方便。 1.4 数控机床的特点与分类 图1-4 数控机床半闭环控制框图 交流伺服电机 1.4 数控机床的特点与分类 主要内容 闭环控制 (Closed-Loop Servo-Drive ) 特点:带有位置检测装置,安装在机床刀架或工作台等执行部件上，控制精度高；但系统稳定性受到影响,调试困难,且结构复杂、价格昂贵。 位置反馈 速度控制 电路 工作台 伺服电机 位置比较 电路 指令脉冲 速度反馈 按伺服系统方式分类 1.4 数控机床的特点与分类 光栅尺 光栅尺 1.4 数控机床的特点与分类 步进电机、开环驱动，功能简单、价格低廉、精度中等，能满足加工形状比较简单的直线、圆弧及螺纹加工。一般控制轴数在3轴以下，脉冲当量（分辨率）多为0.01mm，快速进给速度在10m／min以下。 按功能水平分类: 经济型 1.4 数控机床的特点与分类 普及型 伺服电机、半闭环驱动，4轴或4轴以下联动控制，脉冲当量为1μm，进给速度为15-24m／min，一般采用16位或32位处理器，具有RS232C通信接口、DNC接口和内装PLC，具有图形显示功能及面向用户的宏程序功能。 高档型 伺服电机、闭环驱动，并开始采用直线电机，实现5轴以上联动，脉冲当量为0.1-1μm，进给速度达40m／min以上。一般采用32位以上微处理器，形成多CPU结构。编程功能强，具有智能诊断、联网和通信功能。 上一页 下一页 ? 经 济 型 普 及 型 高级型 CPU 8位 1~2个 16位 32位 联动轴数 ≤3 ≤5 ≥5 分辨率 0.005~0.01 1 μm ≤1μm 进给速度 6~8m/min ≤24m/min ≥24m/min 伺服驱动 开环，步进式 交流/直流 半闭/全闭 数字化交流/直流，全闭环 显示 LCD，LED CRT，字符/图形 CRT，图形 通信 RS232简单通信 RS232DNC通信接口 高性能通信接口，联网 分为： 按工艺方法分: 普通数控机床 加工中心 金属切削数控机床 金属成形数控机床 特种加工数控机床 或分为： 1.4 数控机床的特点与分类 普通数控车床 1.4 数控机床的特点与分类 普通数控铣床 卧式镗铣床 龙门式平面磨床 例：N003 G90 G01 X+35.0 Y+279.3 Z-429.7 S1000 T02 F500 M07； 将数字代码输入机床的数字控制装置（即控制机床的专用计算机）中去，经过计算机的计算处理、伺服控制、驱动机床各部件运动，完成空间直线段的加工。 第一章数控技术概论 机床数控技术 ——用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种技术。 ——是数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的高效自动化机床。该系统能够处理加工程序，控制机床自动完成各种加工运动和辅助运动。 第一章数控技术概论 数控机床（Numerical Control Machine Tools） 数控机床是一种采用计算机，利用数字信息进行控制的高效、能自动化加工的机