3-3十字路口交通灯的步进控制案例.ppt

（3）IST指令在编程时只能使用一次，且必须放在程序的开始，即被控制的STL指令之前。 （4）编程时，一般是先编好手动操作程序，再编返回原点程序，最后编自动循环的程序。编写时，一般先画流程图，再编梯形图。 机械手传送工件示意图和面板布置如图3－51所示。其控制要求如下：具有手动、回原点、单步、单周期、自动五种操作方式。手动操作使每个动作均能单独操作，用于手动调整；回原点操作用于机械手复归原点位置；单步指每按一次启动按钮机械手按顺序运行一步；单周期指每按一次启动按钮，则机械手完成一次工作循环；自动指按一次启动按钮则机械手周而复始的进行工作循环，直到按下停止按钮机械手才结束工作循环，停在原点处。 机械手传送工件的过程为： 起于原点，先下降， 再将工件夹紧， 上升，到最高限， 右移，到右限， 下降到最低位， 放松工件， 上升，到最高限， 左移，到左限， 下降到最低位, 最后回到原点。 双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，如图3-53所示。其控制过程如下：操作人员将工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始向下进给；大钻头钻到设定的深度（SQ1）时，钻头上升，升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；小钻头钻到设定的深度（SQ3）时，钻头上升，升到设定的起始位置（SQ4）时，停止上升；两个都到位后，工件旋转120°，旋转到位时SQ5为ON， 然后又开始钻第二对孔，3对孔都钻完后，工件松开，松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置，系统要求具有急停、手动和自动运行功能。其I/O分配为X0：夹紧，X1：SQ1，X2：SQ2，X3：SQ3，X4：SQ4，X5：SQ5，X6：SQ6，X7：自动位起动，X10:手动/自动转换，X11：大钻头手动下降，X12：大钻头手动上升，X13：小钻头手动下降，X14：小钻头手动上升，X15：工件手动夹紧，X16：工件手动放松，X17：工件手动旋转，X20：停止按钮；Y1：大钻头下降，Y2：大钻头上升，Y3：小钻头下降，Y4：小钻头上升，Y5：工件夹紧，Y6：工件放松，Y7：工件旋转，Y0:原位指示。 设计程序（40分） 根据系统控制要求及PLC的I/O分配，试设计其状态转移图。 设计接线图（20分） 根据系统控制要求，设计其系统接线图。 系统调试（40分） 输入程序、静态调试、动态调试、其它测试。 液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进→工进→快退。这三个运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀控制。 PLC的 I/O地址 连接的外部设备 在控制系统中的作用 X1 SB1 起动滑台工作 X2 SQ1 滑台在原点位置 X3 SQ2 滑台运动到工进起点位置 X4 SQ3 滑台运动到工进终点位置 Y0 YV1 滑台快进/滑台工进 Y1 YV2 滑台工进 Y2 YV3 滑台快退 设计一个顺序控制系统，要求如下：三台电动机，按下起动按钮时，M1先起动；运行2s后M2起动，再运行3s后M3起动；按下停止按钮时，M3先停止，3s后M2停止，2s后M1停止。在起动过程中也应能完成逆序停止，例如在M2起动后和M3起动前按下停止按钮，M2停止，2s后M1停止。 步进指令及应用之三 掌握并行性流程程序的编制； 掌握交通灯的程序设计及其外部接线； 熟悉复杂流程的编程方法。 其控制要求如下： 1.自动运行 自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图3-38所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮（图中未画出），所有信号灯都熄灭； 2.手动运行 手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，闪烁周期也是1s。 复杂流程的程序编制 跳转流程的程序编制 在复杂的顺序控制中，常常会有选择性流程、并行性流程的组合，对于这类复杂的流程如何编程？本节将对几种常见的复杂流程作－简单的介绍。 分支程序 汇合程序 STL S20 STL S22 第一选择分支内的 第一并行分支汇合 LD X000 分支条件 STL S24 第二并行分支汇合 SET S21 第一选择分支内的 第一并行分支 LD X006 第一分支汇合的汇合条件 SET S23 第二并行分支 SET S29 汇合状态 LD X001 分支条件 STL S26 第二选择分支内的 第一并行分支汇合 SET S25 第二选择分支内的 第一并行分支 STL S28 第二并行分支汇合 SET S27 第二并行分支 LD X007 第二分支汇合的汇合条件 SET S29 汇合状态 凡是顺序不连续的状态转移，都称为跳转。从结构形式看，跳转分向后跳转、向前跳转。向另外程序跳转及复位跳转，如图所示。如果是单支跳转，可以直接用箭头连线到所跳转的目的状态元件，或用箭头加跳转目的状态元件表示。但是如果有两支跳转，因为不能交叉，所以