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GPS测量中已知重合点可靠性检验方法研究.pdf
GPS测量中已知重合点可靠性检验方法研究
刘丙申 马国元冯军营
(63883部队·河南洛阳·471000)
摘要介绍了GPS网中已知重合点可靠性检验的几种方法,实测基线比较法、附合路线闭
合差法,约束平差分析法和尺度变化参数法.
关键词重台点;约束平差;比例系数
l引言
GPS定位结果属于全球协议地心坐标系(WGS.84),而实用的测量坐标系属于国家大地坐标系
或地方独立坐标系。如我国使用1954年北京坐标系(整体平差转换值)、1980年国家大地坐标系等
参心坐标系和1988年地心坐标系。因此,必须把GPS点的地心坐标转换为实用坐标。解决的途径是:
设计GPS网点与国家大地控制网点或地方独立坐标系下的已知点重合。重合点一般不少于3个,以便
可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。重合点是GPS网约束平差时的基准点,实践证明,重
合点的误差和点位分布将影响GPS网约束平差的精度,特别是当重合点误差较大或含有粗筹时,将严
重影响GPS成果的可靠性,使高精度的GPS定位结果失去了本来的意义。一般而言,GPS网的相对
精度远远高于地面其它网的精度,这可通过比较GPS网无约束平差结果的精度看出,加入地面已知重
合点的GPS网约束平差结果精度不理想的主要原因是引入了不合理的重台点已知数据。重合点已知数
据本身含有误差,如果已知数据对GPS网最后平差结果的影响在测量工程的精度要求之内,则认为所
采用的基准数据是合理的,否则,则认为所采用的基准数据含有粗差,所以,必须对重合点的基准数
据进行必要的检核,以便发现并剔除存在较大误差的重合点。
2实测基线比较法
2.1平面距离比较法
由于GPS基线边长的观测精度较高,由此可用来检核重合点的正确性。为了比较GPS观测的基
线边长与由重合点已知坐标计算的“边长”的差别,必须将GPS基线的边跃化归到重台点所在坐标系中
(一般为高斯平面坐标系)边长。
得到的空间斜距为D,由重合点平面坐标计算的平面距离为d,则可按以下公式米计算。
(1)
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…”(1+焉24R]
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P,2c。s2Bc。s2A (6)
AR』:一:R
R=畿 (7)
1一e‘sin2占
R与测站点Pl的大地纬度B有关,A为基线方向法截线的大地方位角。
已有足够精度了。
最后即可将d与d比较,两者的差异应在重合点和GPS观测精度所允许的差异范围之内。
应当指出,上述边长比较法只能检核沿PJ、P2两点连线方向的正确性。只有当网中有多个重合点
并使其两两组合后,才能保证在多个方向上的正确性。
上述已知点间如果通视良好,也可以借用高精度的测距仪迸行比测来检核已知点。
2.2空间斜距比较法
假设Pl、P2两点为GPS网中的重合点,已知国家大地坐标系或地方独立坐标系中的平面坐标分
zI)、(x2,Y2,z2),其数学模型为
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