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【分支限界法】批处理作业调度问题
? ??问题描述
? ? ?给定n个作业的集合{J1,J2,…,Jn}。每个作业必须先由机器1处理,然后由机器2处理。作业Ji需要机器j的处理时间为tji。对于一个确定的作业调度,设Fji是作业i在机器j上完成处理的时间。所有作业在机器2上完成处理的时间和称为该作业调度的完成时间和。
? ? ?批处理作业调度问题要求对于给定的n个作业,制定最佳作业调度方案,使其完成时间和达到最小。
? ? ??例:设n=3,考虑以下实例:
? ? ?这3个作业的6种可能的调度方案是1,2,3;1,3,2;2,1,3;2,3,1;3,1,2;3,2,1;它们所相应的完成时间和分别是19,18,20,21,19,19。易见,最佳调度方案是1,3,2,其完成时间和为18。
??? ?限界函数
? ???批处理作业调度问题要从n个作业的所有排列中找出具有最小完成时间和的作业调度,所以如图,批处理作业调度问题的解空间是一颗排列树。? ? ?
? ? ?在作业调度问相应的排列空间树中,每一个节点E都对应于一个已安排的作业集。以该节点为根的子树中所含叶节点的完成时间和可表示为:
? ? ?设|M|=r,且L是以节点E为根的子树中的叶节点,相应的作业调度为{pk,k=1,2,……n},其中pk是第k个安排的作业。如果从节点E到叶节点L的路上,每一个作业pk在机器1上完成处理后都能立即在机器2上开始处理,即从pr+1开始,机器1没有空闲时间,则对于该叶节点L有:
注:(n-k+1)t1pk,因为是完成时间和,所以,后续的(n-k+1)个作业完成时间和都得算上t1pk。
? ? ?如果不能做到上面这一点,则s1只会增加,从而有:。
? ? ?类似地,如果从节点E开始到节点L的路上,从作业pr+1开始,机器2没有空闲时间,则:
? ? ?同理可知,s2是的下界。由此得到在节点E处相应子树中叶节点完成时间和的下界是:
? ? ?注意到如果选择Pk,使t1pk在k=r+1时依非减序排列,S1则取得极小值。同理如果选择Pk使t2pk依非减序排列,则S2取得极小值。?
? ? ?这可以作为优先队列式分支限界法中的限界函数。?
? ? ?算法描述
? ? ??算法中用最小堆表示活节点优先队列。最小堆中元素类型是MinHeapNode。每一个MinHeapNode类型的节点包含域x,用来表示节点所相应的作业调度。s表示该作业已安排的作业时x[1:s]。f1表示当前已安排的作业在机器1上的最后完成时间;f2表示当前已安排作业在机器2上的完成时间;sf2表示当前已安排的作业在机器2上的完成时间和;bb表示当前完成时间和下界。二维数组M表示所给的n个作业在机器1和机器2所需的处理时间。在类Flowshop中用二维数组b存储排好序的作业处理时间。数组a表示数组M和b的对应关系。算法Sort实现对各作业在机器1和2上所需时间排序。函数Bound用于计算完成时间和下界。
? ? ?函数BBFlow中while循环完成对排列树内部结点的有序扩展。在while循环体内算法依次从活结点优先队列中取出具有最小bb值(完成时间和下界)的结点作为当前扩展结点,并加以扩展。 算法将当前扩展节点E分两种情形处理:
1)首先考虑E.s=n的情形,当前扩展结点E是排列树中的叶结点。E.sf2是相应于该叶结点的完成时间和。当E.sf2 bestc时更新当前最优值bestc和相应的当前最优解bestx。?
? ? 2)当E.sn时,算法依次产生当前扩展结点E的所有儿子结点。对于当前扩展结点的每一个儿子结点node,计算出其相应的完成时间和的下界bb。当bb bestc时,将该儿子结点插入到活结点优先队列中。而当bb? bestc时,可将结点node舍去。?
? ? 算法具体实现如下:
1. #include?iostream??
2. ??
3. templateclass?Type??
4. class?Graph;??
5. ??
6. templateclass?T???
7. class?MinHeap???
8. {???
9. ????templateclass?Type??
10. ????friend?class?Graph;??
11. ????public:???
12. ????????MinHeap(int?maxheapsize?=?10);???
13. ????????~MinHeap(){delete?[]heap;}???
14. ??
15. ????????int?Size()?const{return?currentsize;}???
16. ????????T?Max(){if(currentsize)?return?heap[1
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