第11章 齿轮传动导论.pptVIP

例10-2 （206页） 例10-1（203页） 例10-1 两级直齿圆柱减速机，用电机驱动，单向运转，载荷有中等冲击。高速级传动比i=3.7,高速轴转速n1=745rpm，传动功率P=17KW，采用软齿面，试计算此高速级传动。 解： （1）选择材料及确定许用值 小齿轮40MnB调质， 260HBS 由表10-1选取： 大齿轮ZG35SiMn调质，225HBS 由图10-7b，σHlim1=700Mpa，σHlim2=540 Mpa 由表10-4， SH =1.1 [σH1]= σHlim1 SH = 700 1.1 = 636 MPa [σH2]= σHlim2 SH = 540 1.1 = 490.91 MPa [σF1]= σFlim1 SF = 240 1.3 = 185 MPa [σF2]= σFlim2 SF = 180 1.3 = 138 MPa σFlim1=240MPa，σFlim2=180MPa 由表10-10 由表10-4， SF =1.3 表面淬火——表面淬火后再低温回火。常用于中碳钢或中碳合金钢（如：45、40Cr等）。表面淬火后，轮齿变形不大，可不磨齿，齿面硬度可达HRC52~56。由于心部韧性高，能用于承受中等冲击载荷。中、小齿轮可采用中频或高频淬火，大尺寸齿轮可采用火焰淬火。火焰淬火比较简单，但齿面难以获得均匀的硬度，质量不能保证。 渗碳淬火——冲击载荷较大的齿轮，宜采用渗碳淬火。常用的材料：15、20、15Cr、20Cr、20CrMnTi等。低碳钢渗碳淬火后，因其心部强度较低，且与渗碳层不易很好结合，载荷较大时有剥离的可能，轮齿的弯曲强度也较低。重要场合宜采用低碳合金钢，齿面硬度可达HRC56~62。齿轮经渗碳淬火后，轮齿变形较大，应进行磨齿。 渗氮（氮化）——渗氮后不再进行其它的热处理。氮化齿轮变形小，硬度高，齿面硬度可达HRC60~62。适用于内齿轮和难以磨削的齿轮。常用的渗氮钢为：42CrMo、38CrMoAlA等。由于强化层很薄，在冲击载荷下易破碎，磨损较严重时也会因硬化层被磨掉而报废，故易用于载荷平稳、润滑良好的传动。 碳氮共渗——工艺时间短，且有氮化的优点，可以代替渗碳淬火，其材料渗碳淬火相同。 正火和调质——对批量小、单件生产、对传动尺寸没有严格要求的一般传动常采用正火或调质处理，材料为中碳钢和中碳合金钢。大直径齿轮可用铸钢正火处理。正火和调质处理后的齿面硬度低（HB≤350），称软齿面。因硬度不高，故可在热处理后再精切齿形。 硬齿面齿轮——承载能力高，但工艺过程较复杂，需要专门的磨齿设备，故常用于要求结构紧凑或生产批量大的齿轮传动。 软齿面齿轮——工艺过程较简单，常用于批量小、单件生产、对传动尺寸没有严格要求的一般传动。 硬齿面和软齿面齿轮应用条件的区别： 注意 设计一对软齿面齿轮时，大小齿轮应保证一定的硬度差（等强设计）： 即： (HB1)-(HB2)≥HB20~50 原因： 小齿轮齿数少，循环次数较大易疲劳； 小齿轮齿根薄，弯曲强度较低； 硬度差可产生“冷作硬化”现象。 配对齿轮材料及热处理选择举例 小齿轮 大齿轮 适用 45调质HB230 45正火HB200 或ZG310-570正火HB180 40Cr调质HB280 45调质HB230 一般传动 无结构紧凑要求 40Cr表面淬火HRC55 45表面淬火HRC40 20CrMnTi 渗碳淬火HRC59 20CrMnTi 渗碳淬火HRC59 速度较高、 载荷较大、 有冲击、 要求结构紧凑 HT200 QT500-5 开式、低速、轻载 无冲击 HT200 QT500-5 45表面淬火HRC40 齿轮传动的精度 ◆齿轮有12个精度等级（其中：1级最高，  12级最低），常用的是6~9级。 ◆根据运动准确性、运动平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，圆柱齿轮的每个精度等级的各项公差相应分成三个组：第Ⅰ公差组、第Ⅱ公差组和第Ⅲ公差组。 ◆还规定：齿坯公差、齿厚偏差、图纸标注等。 表10-2 齿轮传动精度等级的选用及应用 精度等级 圆周速度 V(m/s) 直齿轮 斜齿轮 锥齿轮 应用 6级 ≤15 ≤25 ≤9 高速、重载， 重要齿轮 7级 ≤10 ≤17 ≤6 高速、中载 或中速重载 8级 ≤5 ≤10 ≤3 对精度无 特殊要求 9级 ≤3 ≤3. 5 ≤2. 5 低速、 低精度 直齿圆柱齿轮传动的作用力 轮齿上的作用力: d1 ω1 Fn Ft Fr α ω2 圆周力 Ft = 2T1 d1 径向力 Fr = Ft tgα Ft cosα 法向力 Fn = 其中： T1—小齿轮上的转矩 T1=9.55×106 P n1 (N.mm) 径向力 Fr ——指向各自的圆心