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第二章 金属切削机床基础知识 第一节 机床传动的形式与机构 第二节 机床的传动系统 第三节 机床转速图 第四节 车床的典型结构 第五节 各类机床的框架结构 第一节 机床传动的形式与机构 一、机床传动系统的组成 二、机床的传动形式 三、机床的传动机构 一、机床传动系统的组成 1. 执行件：执行机床运动的部件，如主轴、刀架、工作台等， 其任务是安装刀具或工件，并直接带动其完成一定 形式的运动和保持准确的运动轨迹。 2. 动源：提供动力和运动的装置，是执行件的运动来源，如三 相异步电动机、伺服电机及步进电机。 3. 传动装置：传递运动和动力的装置，还需要是完成变速、变 向、改变运动形式等任务。 二、机床的传动形式 1. 机械传动：应用齿轮、皮带、离合器、齿条和丝杠螺母等 机械元件传递运动和动力。 2. 液压传动：应用油液作介质，通过液压元件来传递运动和 动力。 3. 电气传动：应用电能通过电器装置传递运动和动力。 4. 气压传动：应用空气作介质，通过气动元件来传递运动和 动力。 第二节 机床的传动系统 一、首末端件 二、两端位移 三、传动路线 四、运动平衡式 传动系统图 转速图 （１）轴的指代 　　　 间距均匀的一组竖直线代表主传动系中各传动轴。 　　　 转速图上从左到右依次标注电、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，代表从电动机轴至主轴之间的各传动轴，应与传动系统图上各轴轴号相一致。 注意： 转速图上竖直线间距均匀并不表示各轴中心距相等，只是为了使图面美观清晰。 （２）各级转速的指代 　　　距离相等的一组水平线与竖直线相交得到的黑点或圆圈，表示各轴具有的转速。 以 Ⅳ轴为例，该主轴具有从 31.5rpm到1400rpm共12级转速，其转速公比为1.41。 　注意： 因为　nj+1/nj= ? 故有　lgnj+1-lg nj =lg ? =常数 所以转速图上采用了对数坐标，习惯上不标为对数形式而直接标转速，两线差一格实际上表示相邻两转速差?倍。 （３）传动副的指代 转速图上相邻两轴之间对应转速 连线表示一对传动副的传动比。 若传动比u=1，则为等速传动， 　　　　　　　　连线水平； 若传动比u 1 ，则为升速传动， 连线向右上方倾斜； 若传动比u1 ，则为降速传动， 连线向右下方倾斜。 皮带降速 以卧式车床主传动系转速图为例，分析如下：　 此主传动采用了一个定比传动组与三个变传动比组串联的传动方式。 　　 从电动机到Ⅰ轴之间用皮带传动，其传动比为u=126/256=1/1.412=1/ ? 2， 　 因此为降速传动，传动线由电动机到Ⅰ轴为向右下方倾斜两格。 基本组 x=1 轴Ⅰ～Ⅱ间 的变速组ａ 有三个传动副， 其传动比依此为： ua1=24/48=1/2= 1/ ? 2， 降速，向右下方倾斜两格； ua2=30/42=1/1.41= 1/ ? ， 降速，向右下方倾斜一格； ua3=36/36=1= 1/ ? ０， 等速，连线水平。 第一扩大组 x=3 轴Ⅱ ～Ⅲ间 的变速组ｂ 有两个传动副， 其传动比依此为： ub1=22/62=1/2.82= 1/ ? 3， 降速，向右下方倾斜三格； ub2=42/42=1=1/ ? ０， 等速，连线水平。 第二扩大组 x=6 轴Ⅲ～Ⅳ间 的变速组c 有两个传动副， 其传动比依此为： uc1=18/72=1/4= 1/ ? 4， 　降速，向右下方倾斜四格； uc2=60/30=2/1= ? 2/1， 升速，向右上方倾斜两格。 　　综上所述，转速图可以很清楚地表示： １. 主轴各级转速的传动路线； ２. 得到这些转速所需要的变 速组数目及每个变速组中 的传动副数目； ３. 各个传动比的数值； ４. 传动轴的数目； ５. 传动顺序以及各轴的转速