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横河电机 DCS 控制系统中的 PID 控制模块 第一章 PID 的控制运算的算法选项 4 第二章 PID 的控制运算的输出动作 8 第三章 PID 的积分饱和 10 第四章 前馈反馈的补偿信号13 第五章 PID 参数的 自动整定 16 第六章 PID 控制模块的定义项目 18 6.1 Basic(基本)分页18 Tag Name (工位号): 18 Model Name(模块型号): 18 Tag Comment(工位说明): 19 Lvl(安全等级): 19 Scan Period(扫描周期): 19 Open/Close Mark(开关标志): 19 Input Signal Conversion(输入信号转换): 19 Linear(线形): 19 Square Root(开方): 19 Pulse Train(脉冲列): 20 Communication(通信): 20 Totalizer(累计计算): 21 Control Action (控制方向): 21 Measurement Tracking (测定值跟踪): 21 Output Signal Conversion(输出信号转换): 22 Linear(线形): 22 Communication(通信): 22 Pulse Width Output(寸动信号): 22 6.2 Tag(工位)分页23 Tag Mark(工位标志): 23 Double Authentication(双重确认): 23 Status Change Message Bypass(状态切换信息旁路):23 Upper Window (上位画面): 23 HELP(帮助): 24 MV Display on Faceplate(模板上的 MV 显示):24 CAS Mark(串级标志): 24 Kind of CAS Mark(串级标志种类): 24 CMP Mark(上位串级标志): 24 Scale Reverse Display(表盘反转): 24 MV Reverse Display(MV 反转):24 Index(指针): 24 Scale Division(表盘刻度): 24 Upper Equipment Name(上位设备名称): 24 6.3 Input(输入) 分页24 Process Variable Range(输入信号量程的上下值): 24 Engineering Unit Symbol(工程单位): 24 Input Signal Filtering(输入信号过滤器): 25 PV Overshoot(过调显示): 25 6.4 Alarm(报警) 分页25 Alarm Level(报警级别): 25 Input Open Alarm(输入开路报警): 25 High/Low Limit Alarm (上下设限报警): 25 Hysteresis (滞后区): 26 Input Velocity Limit Alarm (输入信号变化率报警):26 Deviation Alarm (偏差报警): 26 Output Open Alarm(输出开路报警): 26 Bad Connection Alarm(不良连接报警): 27 6.5 Control Calculation(控制运算) 分页27 PID Control Algorithm(PID 控制算法):27 Control Period(控制周期): 27 I/O Compensation(输入输出补偿信号): 27 Non-Linear Gain(非线性增益): 28 Gap(增益差): 28 Squared Deviation(偏差 2 乘): 28 Dead Band (不感带): 29 AUT Fallback(串级掉线后跳到自动): 29 Computer Backup Mode(对上位机输出待机时的状态):30 6.6 Output(输出) 分页30 Output Change(输出变化量):