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第2节 力系等效与简化 * * 2）主矢量等于零的平行力系可以简化成一个力偶或零力系。 不妨设力系中的 ，去掉 后的新力系是主矢量（即 ）不为零的平行力系，根据1）中讨论，它等效于大小和方向与 相同的合力 。由 可知， 和 构成一个力偶或零力系。结论得证。简化中心任意。 第2节 力系等效与简化 * * d R x A O q(x) dR l x dx MO R 主矢量： 取O点为简化中心，将力系向O点简化。 主 矩： R 不为零，力系可简化为一个力，其作用线距O点的距离为： 第2节 力系等效与简化 * * 1) 均布载荷 2) 三角形载荷 3) 梯形载荷 q R R q0 d 第2节 力系等效与简化 * * 作用在物体各质点上的重力可近似认为是分布平行力系，物体的重心为简化中心，在物体上的相对位置与物体空间位置无关 对均质物体，重心、质心与形心重合。 第2节 力系等效与简化 例1 长为l、宽为b的板浸于密度为?的液体中，板与水平面之间的夹角为?。求液体对板的压力的合力大小及合力作用点（称为压力中心） * * B A 第2节 力系等效与简化 * * P 为压力中心 P 类似的例子： 第2节 力系等效与简化 * * 平面力系是指作用线位于相同平面内的力系，简化结果有以下两种： 1）主矢量不等于零的平面力系可以简化成一个力。 证明：同平行力系。 2）主矢量等于零的平面力系可以简化成一个力偶或零力系。 第2节 力系等效与简化 例2 * * 已知 , 求此力系的简化结果。 a a a a ? O A B C 3 4 5 第2节 力系等效与简化 * * O A B C x y R MO O A B C x y P R 45? ? O A B C 3 4 5 第2节 力系等效与简化 * * F F F m F 第2节 力系等效与简化 * * 由力系对不同矩心的主矩之间的关系： 显然有 I2不依赖于简化中心，称为刚体静力学第二不变量 一般力系的简化 简化中心不同，新力系就不同。但有两个量与简化中心无关，称为静力学不变量： 不依赖于简化中心的选择，称为刚体静力学第一不变量。 第2节 力系等效与简化 * * 汇交力系： 简化为零力系。 简化为一个力。 平行力系： 简化为零力系或力偶。 简化为一个力。 平面力系： 简化为零力系或力偶。 简化为一个力。 都是第二不变量为零。 第2节 力系等效与简化 * * R P R O 力螺旋的作用线称为中心轴， p＝I2/I1 称为螺旋参数。若p0，则力螺旋为右螺旋；若p0，则力螺旋为左螺旋。 一般力系的简化： 情况 第2节 力系等效与简化 力系简化结果总结 * * 第2节 力系等效与简化 * * 刚体运动学不变量 可以证明，在刚体一般运动情况下，如果运动学第二不变量不为零，则刚体上各点的速度就像刚体作螺旋运动一样。 刚体角速度与瞬时螺旋轴(类似于中心轴)上一点的速度组合，称为运动螺旋。根据螺旋参数的正或负，运动螺旋称为右螺旋或者左螺旋。 第2篇 静力学 静力学研究物体（质点系）平衡的规律 利用牛顿力学方法研究平衡，称为刚体静力学或者几何静力学（第4章） 利用分析力学方法研究平衡，称为分析静力学（第5章） 物体（质点系）静止是指所有质点的速度为零 如果物体相对惯性参考系保持静止，则称物体处于平衡状态 * * 第2篇 静力学 质点系在某时刻t0静止是指所有质点速度为零，即vi(t0)＝0 保持静止状态是指vi(t)＝0 ，t ? t0 ，由此得ai(t)＝0 ，t ? t0 静力学研究特殊运动形式： vi(t)＝0 ，ai(t)＝0，t ? t0 * * 第2篇 静力学 如果在静止物体（质点系）上作用一个力系，物体依然保持静止，则称该力系是平衡力系。 如果将“平衡状态”和“平衡力系”都简称“平衡”（中学物理就是如此），可能会导致一些困惑，如：刚体匀角速度定轴转动是不是平衡？ * * 第4章 几何静力学 4.1 力系主矢量与主矩 第1节 主矢量和主矩 力系：作用在一个质点系上的力的集合 力系的主矢量：力系中各力的向量和，即 * * 主矢量和合力是两个不同的概念 合力是作用在同一质点的各力之矢量和，主矢量是作用在质点系中不同质点的各力之矢量和 合力有大小、方向、作用线和作用点 主矢量有大小和方向，无作用线、作用点 第1节 主矢量和主矩 * * 力系中包括内力和外力，力系的主矢量等于外力