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*§7.10 常系数齐次微分方程组 第七章 第一步 “消元” 化为高阶常系数齐次线性微分方程 第二步 “消元” 解此高阶微分方程 第三步 把已求得的函数带入原方程组，再求出 其余的未知函数 例 略 一阶微分方程的分类及求解 1. 一阶标准类型方程求解 关键: 辨别方程类型 , 掌握求解步骤 三个标准类型: 可分离变量方程, 齐次方程, 线性方程, 一般形式: 常见形式: 第7章 内容回顾 可分离变量方程: (1)定义 (2)求解 分离变量 两边求不定积分 得隐式通解． （只要一个积分常数，且要适当） 一阶齐次方程: (1)定义 (2)求解 令 代入 （可分离变量方程） 一阶线性方程微分方程: (2) (1)定义 （　　　　时，非齐次） （　　　　时，齐次，也是 　　　　　可分离变量的） 的通解 （不含积分常数） 的通解 （三不定积分均不含积分常数） 通过常系数变易法，推导而来． 令 代入 得 2. 一阶非标准类型方程求解 (1) 变量代换法 —— 通过适当的代换化为已知类型 如P315第7题 令 令 令 原方程化为 (2) 对换自变量与因变量 如P313例3 一阶线性微分方程 逐次积分求解 高阶微分方程分类及解法 其中 高阶微分方程主要研究的是： （特点:二阶不显含y） （特点:二阶不显含x） （二阶线性常系数 非齐次f(x)≠0 齐次f(x)=0 可降阶的高阶方程 令 降为一阶 n次积分均不要常数 令 代入 降为一阶 实根 特 征 根 通 解 特征方程: 若特征方程含 k 重复根 若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应项 则其通解中必含 对应项 特征方程: 推广: 将不同根对应的项加在一起得原方程通解(系数要区分开). （二阶线性常系数 非齐次f(x)≠0) 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 线性微分方程解的结构 一、一阶线性方程 通解: 非齐次方程的特解 对应齐次方程通解Y 二、高阶线性方程解的结构 二、高阶线性方程解的结构 是 的解. 定理1. (以二阶为例) 设 的解 设 (2)的解 (1) 为任意实常数 是 的解. － 是 的解. 是 的解. 是 的解. (1) (1) (2) (1) 是 的解 定理 2. 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 则 数) 是该方程的通解. 线性无关的充要条件为： 常数. 推论. 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . 定理 4. 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. 定理 5. 是对应齐次方程的 n 个线性 无关特解, 给定 n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程 的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 * 参考L.P413-P414 * 参考L.P413-P414 * 参考L.P413-P414 * 参考L.P413-P414 * 参考L.P413-P414 * L.P414 * 运行时, 点击按钮“复习”, 可显示一阶线性方程解的结构. * 参考L.P413-P414 * 参考L.P413-P414 * 参考L.P413-P414 * 参考L.P413-P414 * 参考L.P413-P414 * L.P414 * 运行时, 点击按钮“复习”, 可显示一阶线性方程解的结构.