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第二章 应变理论 点的应变状态 应变与位移的关系—几何方程 应变张量与应变参量 应变协调方程 §2-6 应变协调方程（相容方程） 平面问题的应变协调方程 例1： 例3：P71 2－4 例3：P71 2－4 例3：P71 2－4 例3：P71 2－4 例4：已知位移分量 作业： 2－1 2－3 2－5 * * 位移： 线变形： ?u 平均线应变： 线应变： M N L M N L ? 角应变： ? §2-1 一点的应变状态 M M N N ?s ?s+?u 位移分量： 线变形分量： u 、v、w (x,y,z) 拉伸为正，压缩为负。 角应变分量： 直角减小为正 一点的应变状态 z x y o u v w 一点的应变状态： 知道一点的六个独立的应变分量： 任一方向的应变即可确定，主应变也可确定，一点的应变情况就完全确定了，称这一点的应变情况总体为应变状态。 2-2 应变与位移的关系—几何方程： 应变张量 x y o P A B dx dy u v P A B A a b ?xy ＝a+b x y 几何方程 几何方程 应变张量 称为切应变 2.4 任意方向的线应变 P P Q Q x1 x2 o x3 即： 的线应变为： ，即： 的线应变为： ，即： (1) (1)式两边平方有： 设 的方向余弦为l、m、n，将 代入上式，再将两边除以 略去高阶微量，并用到l2+m2+n2=1，有 对比（1-4a）式: §2-5 应变张量的分解及不变量 一、应变张量 引入符号： exy ＝e yx e yz ＝ e zy e zx ＝ e xz 应变分量 ex 、 ey 、 ez 、 e xy 、 e yz 、 e zx 满足张量的性质，构成应变张量。 一点的应变状态完全由应变张量确定 任一方向上的正应变： 主应变： 二、应变张量的分解 用主应变表示应变偏量： 与三个应变主轴方向具有相同倾角平面上的剪应变 2. 八面体剪应变 3. 应变强度（等效应变） 变形前是连续的，变形后仍然是连续的。不允许出现裂纹或发生重叠现象。 为保证变形前后物体的连续性，应变之间必然存在某种关系，描述这种关系的数学表达式就是应变协调方程。 A B C D A B C D 设物体中某点 P(x,y,z) ，位移分量为：u, v, w。应变分量为： 几何方程： 应变协调方程（相容方程） 物理意义： 如将变形体分解为许多单元体，每个单元体的变形可用六个应变分量表示，若应变分量不满足应变协调方程，则单元体不能组成一连续体。若满足，则可保证变形前后物体是连续的。 利用应变协调方程可检验给定的应变状态是否为可能存在的？也可确定应变分量中的待定系数。 极坐标： 轴对称平面问题的应变协调方程 解：平面应变问题 存在 例2：试判断下列应变状态是否为可能存在的。 解：空间应变问题， 应变分量均为坐标的一次函数， 而应变协调方程均为二阶导数，故存在。 解： （1）是否满足应变协调方程 满足 （2）求位移分量的表达式。 （2）求位移分量的表达式。 （2）求位移分量的表达式。 由位移边界条件确定。 （3）由位移边界条件确定待定常数。 无变形： 刚体水平位移 刚体铅垂位移 刚体转动角速度 刚体转动角速度 x y o x y r a u v ur a w 求：应变张量并分解、应变强度。 解： * *