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弹性力学解题方法

第4章 弹性理论的解题方法 弹性力学问题的基本方程 按位移求解弹性力学问题 按应力求解弹性力学问题 应力解法的基本未知量为6个应力分量; 基本方程为3个平衡微分方程和6个变形协调方程。 应力解法适用于面力边界条件。 总而言之,在以应力函数作为基本未知量求解时,归结为在给定的边界条件下,求解平衡微分方程和应力表达的变形协调方程所组成的偏微分方程组。 * * * * 4.1 弹性力学问题的基本方程 一、空间问题的基本方程 平衡微分方程 几何方程 物理方程(广义虎克定律) 物理方程 应力边界条件 位移边界条件 应变协调方程(相容方程): 位移作为基本未知量时,变形协调方程自然满足。 弹性力学的任务就是在给定的边界条件下,就十五个未知量求解十五个基本方程。 求解弹性力学问题时,并不需要同时求解十五个基本未知量,可以做必要的简化。 为简化求解的难度,仅选取部分未知量作为基本未知量。 问题的提法 位移解法 ——以位移函数作为基本未知量 应力解法 ——以应力函数作为基本未知量 混合解法 ——以部分位移和部分应力分量作为基本未知量 二、弹性力学问题的解法 1. 位移法 以位移分量为基本未知量 用位移表示应力和应变 求出位移分量 求出应变分量 求出应力分量 2. 应力法 几何 方程 物理 方程 以应力分量为基本未知量 消去位移和应变分量 求出应力分量 求出应变分量 求出位移分量 物理 方程 几何 方程 三、弹性力学问题的基本类型 2. 位移的边值问题 1. 力的边值问题 在物体的全部表面上给定面力的问题。 在物体的全部表面上给定位移的问题。 3. 混合边值问题 在物体的一部分表面上给定面力,而在另一部分表面上给定位移的问题。 位移法 应力法 应力法或位移法 4.2 按位移求解弹性力学问题 基本方程 Laplace算子 Lame方程 解题关键:用 位移分量表示的平衡微分方程 边界条件: 应力边界条件 位移边界条件 优点: 适用范围广,在数值解法中得到广泛应用(有限元)。 缺点: 求解三个联立的偏微分方程组,求解析解困难。 例题:半空间体,单位体积的质量为 r ,在水平边界上受均布压力 q ,位移边界条件为: 求:位移分量和应力分量。 解:用半逆解法 q x z Z=h o 体力: 面力: 位移: 4.6 按位移法解题(半逆解法) q x z Z=h o 解: 面力: 位移: 应力分量: 所以 于是: q x z Z=h o 解: 面力: 位移: 应力分量: 解得: 应力解法的基本方程 1. 平衡微分方程 2. 变形协调方程 应力解法综述 4.3 按应力求解弹性力学问题 基本方程 相容方程(应变协调方程): 解题关键是: 用应力表示的相容方程 体力为常量: 应力张量第一不变量为调和函数。 所有应力分量均为双调和函数。 (a) (c) 将(b)代人(a)有: 为了消除上式中的切应力,将平衡方程的三式分别对x、y、z求导一次,再将第三式改变符号后相加得:

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