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第三章 液压泵、液压马达 液压泵是液压系统的动力元件，它是将输入的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。液压马达是液压系统的执行元件，它是将液体的压力能转换为旋转运动机械能的能量转换装置。 第一节 液压泵的概述 液压泵的工作原理、分类及图形符号 1.液压泵的工作原理 1—偏心轮 2—柱塞 3—缸体 4—弹簧 5、6—单向阀 图31 液压 液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，图3-1所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图，图中柱塞2装在缸体3中形成一个密封容积a，柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。原动机驱动偏心轮1旋转使柱塞2作往复运动，使密封容积a的大小发生周期性的交替变化。当a小变大时就形成部分真空，使油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀6进入油a而实现吸油；反之，当a由大变小时，a腔中吸满的油液将顶开单向阀5流入系统而实现压油。这样液压泵就将原动机输入的机械能转换成液体的压力能，原动机驱动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油。2.液压泵的特点 (1)具有若干个密封且又可以周期性变化空间。液压泵输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其他因素无关。这是容积式液压泵的一个重要特性。 (2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。因此，为保证液压泵正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用密闭的充压油箱。 (3)具有相应的配流机构，将吸油腔和排腔隔开，保证液压泵有规律地、连续地吸、排液体。液压泵的结构原理不同，其配油机构也不相同。如图3-1中的单向阀5、6就是配机构。 容积式液压泵排油的理论流量取决于液压泵的有关几何尺寸和转速，而与排油压力无关。但排油压力会影响泵的内泄露和油液的压缩量，从而影响泵的实际输出流量，所以液压泵的实际输出流量随排油压力的升高而降低。 液压泵按其结构形式不同可分为叶片泵、齿轮泵、柱塞泵、螺杆泵等；按其输出流量能否改变，又可分为定量泵和变量泵；按其工作压力不同还可分为低压泵、中压泵、中高压泵和高压泵等；按输出液流的方向，又有单向泵和双向泵之分。 常用的液压泵的图形符号如图3-2所示 3-2 液压泵图形符号 a)单向定量泵 b)单向变量泵 c)双向定量泵 d)双向变量泵 二、液压泵的主要性能参数 （一）液压泵的压力 1.工作压力 液压泵工作时输出油液的实际压力称为工作压力。其数值取决于负载的大小。 2.额定压力 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 3.最高允许压力 在超过额定压力的条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的最高允许压力。 （二）液压泵的排量和流量 1.排量 在没有泄漏的情况下，液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得到的排出液体的体积叫液压泵的排量。排量可调节的液压泵称为变量泵;排量为常数的液压泵则称为定量泵。 2.理论流量 理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的情况下,在单位时间内所排出的液体体积的平均值。显然,如果液压泵的排量为,其主轴转速为,则该液压泵的理论流量为： (3-1) 3.实际流量 液压泵在某一具体工况下,单位时间内所排出的液体体积称为实际流量,它等于理论流量减去泄漏流量,即： (3-2) 4.额定流量 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)必须保证的流量。 （三）液压泵的功率 1.液压功率与压力及流量的关系 功率是指单位时间内所做的功，在液压缸系统中，忽略其它能量损失，当进油腔的压力为，流量为，活塞的面积为，则液体作用在活塞上的推力，活塞的移动速度，所以液压功率为 (3-3) 由上式可见，液压功率等于液体压力与液体流量的乘积。 2.泵的输入功率 原动机（如电动机等）对泵的输出功率即为泵的输入功率，它表现为原动机输出转矩与泵输入轴转速（）的乘积。即 (3-4) 3.泵的输出功率 为泵实际输出液体的压力与实际输出流量的乘积。即 (3-5) （四）液压泵的效率 1.液压泵的容积效率 为泵的实际流量与理论流量之比。即