自动送料机设计详解.doc

自动穿丝机电气控制设计 1 总体结构 主视 图1 侧视 图2 俯视 图3 图4 产品说明 塑料板 图5 塑料板 图6 塑料板 图7 鸟刺整体 图8 鸟刺整体 图9 动作分析 图10 原理：伺服电机1带动一根轴转动，通过齿轮传动带动另一根轴转动，两轴的端部各有一个轮子，钢丝在轮子的夹持下，通过轮子转动而前进，此传动部分对电控设计没有影响，三维图中没有画出。 送料轮 图11 送料轮实体 图12 送料轮参考上图中的结构设计 动作1： 通过PLC控制伺服电机，使 钢丝前进100mm（暂时定为 100mm），电机停止3s（暂时 定为3s），然后再次启动，使 钢丝前进100mm，如此循环。 图15 动作2：在伺服电机1动作的过程中， 钢丝穿过来时（检测信号待 定），气缸1、气缸2 立即动作，并且保持此动作（此 三维图所示即处在动作状态）。 气缸1、气缸2的作用是对钢丝进行定位，动作后仅对钢丝有轻微的摩擦力，钢丝可在其中滑动。此时，丝的一端已经插入塑料板的孔中一小部分，图中没有画出塑料板。 图16 动作3：在气缸1、2动作后，气缸3 带动模具进行压扁和截断，并 立即复位。此时气缸4、气缸 5与气缸3同时动作。 图17 气缸4的作用是将钢丝进一步顶入孔中，因为上一序只把钢丝顶入一小部分；气缸5的作用是把钢丝铆接入孔，完成钢丝在孔中的固定。模具对钢丝的压扁即为方便铆接固定，防止钢丝从孔中掉落。模具截断就是把钢丝从拍扁处截断，使每根钢丝都有固定的长度，每根丝的一端都有拍扁，方便铆接固定。 图17为气缸4与气缸5未动作时钢丝传导过去时的位置，钢丝是在塑料板孔中插着的，图中没有画出塑料板。 动作4：气缸3动作完成后复位。然后气缸1、气缸2复位。 动作5：气缸1、气缸2复位完成后， 气缸6立即动作，然后伺服电 机2立即动作，通过丝杠使气 缸6向左移动50mm（暂定 50mm），气缸6复位，伺服电 机2带动气缸6向右移动 50mm，回到原位。 图18 气缸6的作用是拨动塑料板向左移动，进行下一个孔的穿丝工序。 以上，为自动穿丝机的全部动作。