8-2液压舵机工作原理和组成.pdfVIP

8-2 液压舵机工作原理和组成 大型船舶几乎全部采用液压舵机。电动舵机仅用于一些小型船舶上。液 压舵机是利用液体的不可压缩性及流量、流向的可控性来达到操舵目的的。根据 液压油流向变换方法的不同, 有两类：1)泵控型2)阀控型 1.泵控型液压舵机 图8—5示出泵控型液压舵机的原理图。 1—电动机，2—双向变量泵；3—放气阀，4—变量泵控制杆，5 —浮动杆，6 — 储能弹簧，7—舵柄，8—反馈杆，9—撞杆，10—舵杆，11—舵角指示器的发送 器，12—旁通阀，13—安全阀，14—转舵油缸，15—调节螺母，16 —液压遥控 受动器，17—电气遥控伺服油缸 双向变量油泵设于舵机室，由电动机1驱动作单向回转。油泵的流量和 C C 吸排方向，则通过与浮动杆5的 相连接的控制杆4控制。即依靠油泵控制 偏离中位的方向和距离，来决定泵的吸排方向和流量。 泵控型液压舵机原理 图示舵机采用往复式转舵机构。由油缸14(固定在机座上)和撞杆9(可在 缸中往复运动)等组成。当油泵按图示吸排方向工作时，泵就会通过油管从右侧 油缸吸油，排向左侧油缸，撞杆9在油压作用下向右运动 (油液可压缩性极小)。 撞杆通过中央的滑动接头与舵柄7联接，舵柄7的一端又用键固定在舵杆10的 上端。撞杆9的往复运动就可转变为舵叶的偏转。改变油泵的吸排方向，则撞杆 和舵叶的运动方向也就随之而变。 1、工作油压与尺寸 舵机油泵工作油压取决于推动撞杆所需的力(转舵扭矩)。舵机最大工作 压力(P )是产生公称转舵扭矩时油泵出口油压。舵机油泵的额定排出压力不得 max 低于舵机的P 。P 选得越高，转舵机构的主要尺寸就越小。油泵额定流量和 max max 管路直径相应减小，装置的尺寸和重量就会变小。 资料表明： 当Pmax由10MPa提高到20MPa时，往复式舵机长度大约缩短5％一10 ％，重量约可减轻20％，并使工作油液的使用量减少1／2左右。当P 从20MPa max 提高到30MPa时，往复式舵机的长度几乎不变，重量只减轻6％～9％，而工作 油液的使用量也仅减少16％～18％。进一步提高P ，对液压设备生产和管理 max MPa 要求更高，故目前液压舵机的最大工作油压，多不超过20 。 2、泵控型舵机 - 转舵速度 转舵速度：主要取决于油泵的流量，而与舵杆上的扭矩负荷基本无关。 因为舵机油泵都采用容积式泵，当转舵扭矩变化时，虽然工作油压也随之变化， 但泵的流量基本不变，对转舵速度影响不明显。进出港和窄水道航行时，用双泵 并联，转舵速度几乎可提高一倍。 3、泵控型舵机 - 追随机构 多采用浮动杆式追随机构。浮动杆的控制点A系由驾驶台通过遥控系统控 制。如把X孔的插销转插到Y孔之中，也可在舵机室用手轮来控制。浮动杆上 的控泵点C与变量泵的控制杆4相连，反馈点B经反馈杆8与舵柄相连。当舵 叶和驾驶台上的舵轮都处于中位时，浮动杆即处在用点划线ACB所表示的位置。 C点恰使变量机构居于中位，油泵空转，舵保持中位不动。 4、泵控型舵机 - 用舵 驾驶台给出某一舵角指令，通过遥控系统，会使A点移至A 。 1 B C C 由于 点在舵叶转动以前并不移动，所以 点将移到 。于是，