一种基于多特征融合的汽车变速箱螺栓在线视觉检测系统.pdfVIP

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2017-03-15 发布于广东
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一种基于多特征融合的汽车变速箱螺栓在线视觉检测系统.pdf

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一种基于多特征融合的汽车变速箱螺栓在线视觉检测系统.pdf

第29卷第4期增刊仪器仪表学报 V01．29No．4 1塑!生兰旦堡垒!旦皇塑!旦竺堡垒!旦!墨盟塑!i旦!!翌兰塑婴塑! 业圣兰塑墨一种基于多特征融合的汽车变速箱螺栓在线视觉检测系统木陈帅1’2勾丽杰3 (1中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016； 2中国科学院研究生院北京100039； 3辽宁省交通高等专科学校沈阳110122) 摘要本文根据汽车变速箱装配线螺栓检测的要求，结合检测现场的实际图像特点，采用融合灰度投影与颜色直方图两种特征的方法，利用相似性测度的计算方法，设计了一种变速箱螺栓在线装配质量检测系统，该系统用于实现螺栓的的缺失及漏拧检测，试验结果表明，方法具有良好的实用性，取得了比较理想的效果。关键词颜色直方图灰度投影特征匹配 AnAutomobileGear-boxBolt Detection onthe Online Based Fusionof System Multi．feature ChenShuail’2Gou Lijie3 Institute Chinese 110016 (，Shenyangof．4utomationAcademyofScienceShenyang China； 2Graduateschool 100039 ofChineseAcademyofScience China； Bering 3 Provincial 110122 Liaoning CollegeofCommunications ShenyangChina) to of Abstract the thedetectionofautomobileboltandthefeatureofactual Accordingrequirement gear-box inthe amethodwhichis of methodandcolor condition，we image factory propose composedgrayprojection method．Basedonthe anonlinebolt detectionwhichis method，we histogram design assemblagequality system usedforthedetectionofthebolts and result methodis